机器人的分类
分类名称
简要解释
操作型机器人
能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中.
程控型机器人
按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作.
"示教再现型"机器人
通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业.
数控型机器人
不必使机器人动作,通过数值,语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业.
感觉控制型机器人
利用传感器获取的信息控制机器人的动作.
适应控制型机器人
机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动.
学习控制型机器人
机器人能"体会"工作的经验,具有一定的学习功能,并将所"学"的经验用于工作中.
智能机器人
以人工智能决定其行动的机器人.
关于机器人如何分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分.一般的分类方式见表:
我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人.所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人.而特种机器人则是除工业机器人之外的,用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人.目前,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务机器人,这和我国的分类是一致的.
"示教再现型"的第一代机器人
"示教再现型"机器人,是第一代机器人.它们的工作原理是这样的:
人手把着机械手,把应当完成的任务做一遍,或者人用"示教控制盒"发出指令,让机器人的机械手臂运动,一步步完成它应当完成的各个动作.这个过程叫"示教". 机器人上的传感器能够把机器人所得的信息依次送给机器人的记忆装置.记忆装置可以把机器人各部分运动顺序,位置,速度等记录并存储起来.这一过程也叫编程过程. 机器人工作时,记忆装置把信号放出来控制机器人动作,这就是"再现"的过程,它的动作完全再现了人教给它的动作,并且可以自动地,不断地,反复地进行工作.(摘自《世界科普画廊》)
会生病的机器人
培养医生需要进行很多次临床实习.从实践中获得经验的过程是漫长的,而且会使很多病人付出代价.因此,美国南加利福尼亚大学医学院研制出一种患者机器人"西姆"l号.它能模仿人生病,表现出人患各种病时的症状.比如得肺炎,它就会呼吸困难,身体发烧.实习医生给它打针和输氧,它也能和真人一样有反应. 日本研制的一种患者机器人"亚当"3号,它的心跳,脉搏,呼吸,血压,瞳孔反应等都和病人一样.学生进行治疗抢救时,若是抢救失败了,"亚当"3号的瞳孔就会张开,监视器上显示出死亡的标志. 英国制造的一种患者机器人能生25种心脏病,它对学生进行心脏病实习非常有用.日本也有心脏病机器人,供实习者鉴别有病心脏的声音.(摘自《世界科普画廊》
参考资料：
http://it.dgzx.net/xszp/chuyi_newspaper/class2/44/3.doc