你问的问题比较笼统,不好回答啊!
1、电脑可以实时控制单片机,有串口或USB接口或RJ45网络接口连接单片机等多种方式。一般来说用串口比较常见,应用也比较多,用起来也简单。
2、只要你的红外线传感器能够和单片机进行通信则是可以的,看你用的是何种红外线传感器。
3、电机和各类传感器不能直接和电脑连接。
一般来说PC机是做为上位机,还要一个下位机,比方说PLC或单片机以及各种功能模块或者功能卡什么的(比方说运动控制卡,一般是插在电脑主板的PCI插槽)
你可以到研华自动化或一些工控网上去了解,现在有很多这方面的成熟产品供选用。
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