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机器人的灵活度、自由度和冗余度的概念及其相互关系是什么?
请高手帮帮忙,尽量详细点,谢谢
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推荐答案 2015-06-18
机器人的灵活度:
机器人末端执行器在作空间中任一点,所有可能的姿态的集合,称作灵活度,是评价机器人工作时灵活程度(或灵巧性能)的重要指标。
机器人的自由度:
机器人所具有的独立坐标运动的数目,不包括手爪(末端执行器)的开合自由度。
机器人的冗余度:
从运动学的观点看,完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
机器人的灵活度、自由度和冗余度的概念及其相互关系:
灵活度=自由度+冗余度
详细内容参见
http://wenku.baidu.com/link?url=BwsUu3OUDwRmSP-qtpBMG3SeC0wpmt5ux_AmAsJsKLTchoQwoyLMaD1sT2uxeFA69-Z-b-96zVvFVadOt3L-wEiej5I2GLKI9RMvriOJpgS
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其他回答
第1个回答 2009-10-19
唉作业难啊
相似回答
机器人
有几个
自由度?
答:
机器人的自由度:机器人所具有的独立坐标运动的数目,不包括手爪(末端执行器)的开合自由度
。机器人的冗余度:从运动学的观点看,完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。机器人的灵活度、自由度和冗余度的概念及其相互关系:
灵活度=自由度+冗余度
详细内容参见http://wenku.b...
机器人
有哪些
自由度??
答:
机器人的自由度:机器人所具有的独立坐标运动的数目,不包括手爪(末端执行器)的开合自由度
。机器人的冗余度:从运动学的观点看,完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。机器人的灵活度、自由度和冗余度的概念及其相互关系:
灵活度=自由度+冗余度
详细内容参见http://wenku.b...
什么是机器人的自由度和灵活度?
答:
机器人的自由度:机器人所具有的独立坐标运动的数目,不包括手爪(末端执行器)的开合自由度
。机器人的冗余度:从运动学的观点看,完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。机器人的灵活度、自由度和冗余度的概念及其相互关系:
灵活度=自由度+冗余度
详细内容参见http://wenku.b...
画工业
机器人
设计图需要
什么
参数
答:
从运动学的观点 看,在完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人,叫做冗余自由度机器人,又叫冗余度 机器人
。例如,PUMA562机器人去执行印制电路板上接插元器件的作业时就是一个冗余度 自由机器人。利用冗余的自由度可以增加机器人的灵活性,躲避障碍物和改善动力性能。人的手臂共有7个自由度,所以...
关于
机器人的
一些资料
答:
1.电子感应仪;摄相头;电源;智能思维;仿生肢体;触觉\嗅觉\视觉\听觉感应仪.它们可以像奴隶一般,听从人的指挥.2.根据众多人的意见
,机器人是
为人类服务的机器.
21世纪
机器人的
发展趋势!!!
答:
理论上讲,
机器人的
关节愈多
,自由度
也愈多,关节
冗余度
愈大,
灵活
性愈好;但同时也给机器人逆运动学的坐标变换和各关节位置的控制带来复杂性。因为焊接过程中往往需要把以空间直角坐标表示的工件上的焊缝位置转换为焊枪端部的空间位置和姿态,再通过机器人逆运动学计算转换为对机器人每个关节角度位置的控制,而这一变换...
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