不小心走了应急车道会扣分。
驶机动车违反规定在高速公路、城市快速路违法占用应急车道行驶或停车的处200元罚款，并记6分。机动车在高速公路行驶时，非紧急情况不得在应急车道行使。
可临时占用应急车道的情况：
1、车轮爆胎、车辆制动失灵或转向失控；
2、行车遭遇事故或发生火灾。
违规变道的判定如下：
1、违反禁止标线通行，禁止标线包括地上的黄实线（路中间分隔带禁止越过）和黄色大叉（代表禁止停车），压上去即违反禁止标线指示；
2、实线变道、不允许调头的路段调头、禁止左转弯的左转弯等驾驶行为，罚款200，记3分；
3、单、双黄实线都属于禁止标线，行驶过程中压线、越线都属于违法，交叉路口不按导向标线行驶在相应的车道；
4、不允许调头的路段掉头，在禁止左转弯的路口进行掉头也是属于违规变道。
走错车道处罚方式如下：
1、普通道路，不按所需行进方向驶入导向车道的，罚款200以下，一般是100元，不记分；
2、逆行，罚款200以下，一般是200元，记3分；
3、高速公路，违法占用应急车道的，罚款200元以下，记6分；不按规定车道行驶的，罚款200元以下，记3分。
综上所述，如果发生了紧急情况需要在高速应急车道上临时停车，一定要确保车辆必须停在应急车道白线内，并且车辆最好尽可能的靠近高速护栏、远离行车道。应急车道的占用，是很严重的，所以肯定会被处罚。
【法律依据】：
《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十条
机动车驾驶人有下列交通违法行为之一，一次记6分：
（一）驾驶校车、公路客运汽车、旅游客运汽车载人超过核定人数未达到百分之二十，或者驾驶7座以上载客汽车载人超过核定人数百分之二十以上未达到百分之五十，或者驾驶其他载客汽车载人超过核定人数百分之五十以上未达到百分之百的；
（二）驾驶校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速未达到百分之二十，或者在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶超过规定时速百分之二十以上未达到百分之五十的；
（三）驾驶校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆以外的机动车在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速百分之二十以上未达到百分之五十，或者在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶超过规定时速百分之五十以上的；
（四）驾驶载货汽车载物超过最大允许总质量百分之五十以上的；
（五）驾驶机动车载运爆炸物品、易燃易爆化学物品以及剧毒、放射性等危险物品，未按指定的时间、路线、速度行驶或者未悬挂警示标志并采取必要的安全措施的；
（六）驾驶机动车运载超限的不可解体的物品，未按指定的时间、路线、速度行驶或者未悬挂警示标志的；
（七）驾驶机动车运输危险化学品，未经批准进入危险化学品运输车辆限制通行的区域的；
（八）驾驶机动车不按交通信号灯指示通行的；
（九）机动车驾驶证被暂扣或者扣留期间驾驶机动车的；
（十）造成致人轻微伤或者财产损失的交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；
（十一）驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的。
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