Sew伺服驱动行走不稳是啥原因？

如题所述

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在DP -CH里面看一下电机不转的原因。是数字代码，根据代码查一下说明书就知道了。你这种情况好像是上位机驱动信号不对或者伺服参数设置不对。比如说脉冲位置控制时脉冲输入的方式与参数设置的不一致、脉冲频率、电压不对或者控制模式设置的就不...

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