FANUC数控车床维修高手请进：350 、411、 414报警

Question

如题所问，此机床使用寿命已两年，上周X轴滚珠丝杠坏，换丝杠后，出现350增量式脉冲编码器报警，查维修说明书：200.FBA为1，201ALD为1，202RCA为1，原因是内装编码器断线，替换新的X轴同型号伺服电机后仍然X轴350脉冲编码器报警，与Z轴交换动力反馈电缆，交换伺服放大器，故障依旧350。！近来还交替出现411、414号报警，说X轴误差太大，检测系错误，关闭电源重启后一切正常，数控正常工作，报警时间：上午绝对不会报警，下午一点开始报警（与温度有关？），随机性报警，大约隔一个小时左右，晚上机床处于待机状态也会报警（排除丝杠？）。中间有两天没有报警，故障原因难以查找，电气还是机械故障？求高手分析，下一步如何检测？
是X、Z轴检测系错误同时出现，一般报警时程序停止于G00快速定位，我怀疑是滚珠丝杠和导轨有阻滞，想把G00改成G01指令然后工进F值加大，使刀塔进给速度降低；还有由于是增量式编码器，我想让刀塔每次都让其回零位，重新建立坐标系数值，减少误差！但机床上电不工作时也报警，上午不报警，这些疑点难以解释了就！ 如果断线，为何报警后重启还能至少正常工作半小时以上 ？不要从别处复制的东西，谢谢！

Answer 1

可能是X轴锁母过紧，机械过载，还有可能是接触不良，建议通过系统诊断电路图诊断一下电路（报警时）。必要时可以辅以电工工具和电脑。

Answer 2

肯定是机械原因
1.X轴轴承损坏或者锁母过紧.
2.X轴夹条损坏或过紧。
3.中托板与丝杠座连接的垫片没配磨好。
总之，就是X轴运动不顺畅。可以拆下电机用不150mm左右长的扳手手动盘动丝杠，正常的不会很费劲。第一种原因的可能性最大。

Answer 3

1)光栅尺脏或损坏
2）光栅尺的间隙有关
3）温度有关和伺服电机的风扇也有关
4）电缆线断
机床的编码器的线都是使用电脑多很容易断裂
请问你的刀架是转塔刀架？？？

Answer 4

接触不良????

Answer 5

故障原因：
每当伺服使能接通时，或者轴定位完成时，都要进行上述的调整。当上面的调整失败后，就会出现410#报警——停止时的误差过大。当伺服轴执行插补指令时，指令值随时分配脉冲，反馈值随时读入脉冲，误差计数器随时计算实际误差值。当指令值、反馈值其中之一不能够正常工作时，均会导致误差计数器数值过大，即产生411#移动中误差过大。
那么哪个环节会导致上述两种情况发生呢？通过我们维修记录的统计，多数情况是发生在反馈环节上。另外机械过载、全闭环震荡等都容易导致上述报警发生，现将典型情况归纳如下：
⑴ 编码器损坏
⑵ 光栅尺脏或损坏
⑶ 光栅尺放大器故障
⑷ 反馈电缆损坏，断线、破皮等
⑸ 伺服放大器故障，包括驱动晶体管击穿、驱动电路故障、动力电缆断线虚接等。
⑹ 伺服电机损坏，包括电机进油、进水，电机匝间短路等
⑺ 机械过载，包括导轨严重缺油，导轨损伤、丝杠损坏、丝杠两端轴承损坏，连轴节松动或损坏k
作为维修工程师应该通过上述现象看本质，上述的典型故障现象其实说明一个问题，即：指令脉冲与反馈脉冲两者之一出现了问题。上面⑴~⑷是由于反馈环节不良导致反馈信息不能准确传递到系统。 ⑸~⑺反映的是虽然指令已经发出，但是在执行过程中出现了问题，有可能是在系统内部，也有可能是出在伺服放大器上，还有可能是由于机械负载阻止电机正常运转