基本上，皇冠保持4-5年换代的速度。1955年，第一代皇冠，前轮双叉臂悬架，1.5升发动机，采用了汽车专用底盘等技术，实现了实车。皇冠是丰田集团的一个中大型汽车品牌。
1995年第十代皇冠，全车采用承载式车身，首次采用VSC、VVT-I等新技术，赋予了出色的行驶稳定性。1999年，第11代皇冠首次搭载3.0升直列6缸直喷发动机，将华丽的现代设计与传统皇冠风格相结合。2004年采用了第12代皇冠、3.0升V6发动机、双向VVT-I、6速AT等配置，舒适性和运动性极佳。2009年的第13代皇冠，不同的是国产皇冠并不是由日本第13代皇冠直接引进，而是对中国的高档车市场、目标用户、路况、气候条件等做了全面的调整。2014款第14代全新皇冠，车长5020毫米，车宽1805毫米，车高1480毫米，轴扭矩2925毫米。最高时速230公里/小时，零到百公里加速时间只有7.7秒。