自动门控制装置由门内光电探测开关 K1 、门外光电探测开关 K2 、开门到位限位开关 K3 、关门到限位开关 K4 、开门执行机构 KM1 （使直流电动机正转）、关门执行机构 KM2 （使直流电动机反转）等部件组成。光电探测开关为无光导通，有光断开。
2 ．控制要求：
（ 1 ）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关 K1 或 K2 时，开门执行机构 KM1 动作，电动机正转，到达开门限位开关 K3 位置时，电机停止运行。
（ 2 ）自动门在开门位置停留 8s 后，自动进入关门过程，关门执行机构 KM2 被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关 K4 位置时，电机停止运行。
（ 3 ）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关 K2 或 K1 时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
（ 4 ）在门打开后的 10s 等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关 K2 或 K1 时，必须重新开始等待 10s 后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
（ 5 ）开门与关门不可同时进行
3. I/O 编址
4. 编程并调试
5. I/O 端子接线图
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