自用轿车过户的步骤如下：
领填《机动车变更、过户、改装、停驶、报废审批表》一份，按照表格栏目要求填写，并加盖与原注册登记相同的印章。如果是私车，需要交验车主身份证。
到交警支队车管科登记受理岗交验经办人审核。注意，有下列情形之一的车辆将不予办理过户：
申请车主印章与原登记车主印章不相符的。
未经批准擅自改装、改型、变更载质量、乘员人数的。
违章、肇事未处理结案的或公安机关对车辆有质疑的。
达到报废年限的（对已达到报废使用年限，但车辆技术状况较好，使用性质为自用的汽车，经特殊检验合格后，在达到报废使用年限后两年内，准予申办过户登记，但不准转籍）。
未参加定期检验或检验不合格的。
新车入户不足三个月的（进口汽车初次登记后不满二年的，但法院判决的除外）。
人民法院通知冻结或抵押期未满的。
属控购车辆无《申报牌照证明章》的。
进口汽车属海关监管期内，未解除监管的。
符合过户条件的车辆送机动车检验岗检验、认定。
检验合格后，如果是本县（市）过户或变更的，可以直接到牌证管理岗等候通知交费。如果是跨县过户的，则需要先到登记审核岗编新车号，档案管理岗审核后签发牌通知书，牌证管理岗收旧牌，发新牌、照像后等候取证（进口车发待办凭证）。
完成以上步骤后，您的自用轿车过户手续应该就已经办理完成了。如果有任何疑问，建议咨询当地车管所或律师以获取最准确的信息。
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