求PLC高手帮帮忙，做出梯形图编程，谢谢了~~~
1）按下起动按钮SB，台车前进，碰到限位并关SQ1停3s后，台车后退；
2）当台车后退到导轨中部，台车自动停止，台车停5s，然后继续后退；
3）当后退碰到限位开关SQ2后，台车停止，停5s，第二次前进，碰到限位开关SQ1，小车停止，此时PLC试验箱PLC-19的“天塔之光”按一定的顺序亮起来。亮完之后结束。
我的邮箱是[email protected] 真的是谢谢各位大虾们了~~~~
第二部，退到中部不知道怎样确定的过，帮你加了个行程开关；
三菱的PLC；
楼上的梯形图，在运行过程中动了启动按钮会出现误动作；
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考
第1个回答 2010-09-30
这个时纯逻辑的控制，很简单的！！
如果是三菱的话使用步进就更简单了! 不会的话自己翻翻书，我现在机子上也没有PLC编程软件！！
如果是三菱的话使用步进就更简单了! 不会的话自己翻翻书，我现在机子上也没有PLC编程软件！！
第2个回答 2010-10-01
按照你的程序要求用台达PLC做了个程序，供参考。其它PLC也可以借鉴使用。如果是三菱的PLC基本可直接使用。程序怎么发给你？
LDP X0
SET S10
STL S10
SET Y0
LD X1
RST Y0
TMR T1 K30
LD TI
SET S30
STL S30
LDI M1
OUT Y1
LD X2
SET M1
TMR T3 K50
LD T2
RST M1
SET S31
STL S31
SET Y1
LD X3
RST Y1
TMR T3 K50
LD T3
SET S32
STL S32
SET Y0
LD X1
RST Y0
LDF Y0
SET M2
OUT Y3
SET S33
STL S33
LDF Y3
RST M2
RET
END
其中：X0启动按钮，X1限位开关SQ1;X2导轨中检测开关，X3限位开关SQ2
Y0台车前进，Y1台车后退；Y3天塔之光启动
LDP X0
SET S10
STL S10
SET Y0
LD X1
RST Y0
TMR T1 K30
LD TI
SET S30
STL S30
LDI M1
OUT Y1
LD X2
SET M1
TMR T3 K50
LD T2
RST M1
SET S31
STL S31
SET Y1
LD X3
RST Y1
TMR T3 K50
LD T3
SET S32
STL S32
SET Y0
LD X1
RST Y0
LDF Y0
SET M2
OUT Y3
SET S33
STL S33
LDF Y3
RST M2
RET
END
其中：X0启动按钮，X1限位开关SQ1;X2导轨中检测开关，X3限位开关SQ2
Y0台车前进，Y1台车后退；Y3天塔之光启动
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