自动驾驶真的离我们越来越近。根据工信部等四部门发布的公告显示，包含比亚迪、一汽、上汽、蔚来等9家汽车生产企业和9个使用主体组成的联合体，分别在北京、上海、广州等7个城市展开智能网联汽车准入和上路通行试点。这意味着我们国家的新能源汽车自动驾驶从现在L2.5级正式走入L3级。看似一小步，实则一大步。因为过去的L2.5级只能被定义为半自动驾驶，L3级才是真正意义上的自动驾驶。
正因为意义大，难度高，此次国家工信部及相关单位只颁发9个测试名额，而比亚迪作为这9个能被国家工信部批准进入试点名单的优秀车企之一，其原因是因为自身已经初步具备掌握高级别自动驾驶核心技术。
比亚迪的自动驾驶其实一直是被用户忽视的，甚至网上有很多博主把比亚迪的自动驾驶技术列为第二梯队。其实比亚迪并不是没有技术，只是他们认为目前城市道路自动驾驶目前并不适合投入到市场，这样不仅不会帮用户提升用车便利，反而会增加社会道路拥堵，甚至产生不必要的伤害。但是比亚迪并没有放慢研发、改进的脚步。这不前段时间比亚迪发布了全新腾势N7在无图城市NOA的挑战，其中的地狱级难度城中村复杂路况实测视频充分印证了比亚迪强大的自动驾驶实力。
视频中展示了城中村狭窄、拥堵、无规则、甚至有违章动作的复杂路况，这些问题可是实打实发生在咱们身边。例如眼前这个路边有违停非机动车，之前低级别的半自动驾驶可能就会原地思考，之后就会退出自动驾驶让驾驶员手动介入，而比亚迪的结果是干净利落借道超车，整个动作行云流水，不仅安全还极大提高了通行效率。还有面对侧向车道掉头的情况，测试车依旧展现出强大的思考能力，没有太多停车犹豫不决，而是像个老司机一样变换方向通过狭小空间完成通过。说实话就这个动作比大多数新手司机都要做的漂亮。
“该快快、该慢慢”。接下来的情况是测试车辆需要右转与社会车辆左转会车。交通法规中是需要测试车辆让行的。果不其然，测试车辆发现危险情况后，以很丝滑的刹车力度刹停，等待社会车辆安全通过后再迅速前行。还是那句话，行云流水、一气呵成。
刚才那几下碰到的是车，还好办，下面就要碰到人了。也不能怪行人，这城中村道儿太窄，再加上路边停车，好好的小道就被生生压缩成机非混行道了。到测试车遇到路边行人能够礼貌让行，当出现好机会能快速通过时也能最大效率加速前进。而且遇到“鬼探头”还能迅速做出反应，这个必须给一个好评，命题太难了。这也不知道谁选的考场，真变态！
后面还有诸如逆光会车这样的恐怖环节。现在很多车企用的视觉方案此时会无法识别路况并作出反应，而测试车可以通过雷达传感器迅速做出靠右躲避的动作。反正我觉得纯视觉方案其实还是存在一些缺陷，如果加上雷达相当于是多了一层保障。
此次测试全程0接管，最终这个地狱级挑战获得成功，比亚迪在自动驾驶上的技术储备毋庸置疑。而此次测试的车辆为比亚迪的全新腾势N7，它搭载的是比亚迪自动驾驶最高版本的DiPilot 300系统，拥有两颗激光雷达、五个毫米波雷达、还有众多摄像头，并且这些感知原件的大脑是目前算力强悍的英伟达Orin X芯片。下一步比亚迪需要做的就是借着此次进入试行名单的机会尽快把这些高水平的自动驾驶技术下放，让更多老百姓知道并相信比亚迪的实力。
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