刘裕最后被萧道成灭了。
刘裕是南北朝时期南朝刘宋的开国皇帝，他在位期间，实行了一系列改革，促进了江南地区的经济发展，增强了国家的实力。但是，在他死后不久，他的后代开始衰落，权臣萧道成逐渐掌握了政权，最终在公元479年废黜了刘裕的子孙，自立为帝，建立了南朝齐政权，刘裕也就被灭了。
萧道成是南朝齐的开国皇帝，他在位期间，实行了一系列改革，加强了中央集权，促进了国家的经济发展。他也是中国历史上著名的文学家和诗人，留下了许多传世之作。
南北朝时期是中国历史上一个重要的时期，是中国历史上的分裂时期，也是民族大融合的时期。在这个时期，政治、经济、文化等方面都发生了很大的变化，对中国历史的发展产生了深远的影响。
总之，刘裕是南北朝时期南朝刘宋的开国皇帝，他的灭亡标志着南朝齐政权的建立，对中国历史的发展产生了深远的影响。