消防车的警笛声有三秒长，间隔一秒，重复。面对正在执行任务的消防车，即使已经按喇叭喊话，仍然不肯让路，已经涉嫌违法。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条规定，警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，其他车辆和行人应当避让，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制。警车、消防车、救护车、工程救险车非执行紧急任务时，不得使用警报器、标志灯具，不享有前款规定的道路通行权。
现代消防车通常配备钢梯、水枪、便携式灭火器、自持式呼吸器、防护服、破拆工具、急救工具等装备，部分还配备水箱、水泵、泡沫灭火装置等大型灭火设备。大部分地区的消防车外观是红色的，但也有部分地区的消防车外观是黄色的，一些特种消防车也是黄色的。消防车的顶部通常装有警报器、警示灯和闪光灯。常见的消防车类型有水罐消防车、泡沫消防车、干粉消防车、远程供水消防车、升降式消防车、爬梯消防车等。
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