横向加速度传感器安装在前悬架上，电子稳定程序实际上是对发动机牵引力以及ABS和EBD系统的综合控制程序。车辆行驶时，ESP会随时通过方向盘角速度传感器和油门传感器判断驾驶员意图；同时，横摆角速度传感器和横向加速度传感器可以随时监测汽车的行驶状态。
车辆高速转弯时，前驱动容易转向不足，前轮会向外打滑。此时ESP制动内后轮，降低发动机扭矩，从而保持正常行驶轨迹。然后很容易重新转向，也就是后轮会向外滑动。此时ESP通过制动转动外侧前轮，同时也降低发动机扭矩，保持正常行驶轨迹。
当驾驶员在躲避障碍物或高速转弯时，如果车辆转向不足或转向过度，ESP会瞬间判断驾驶员的意图，根据横摆角速度传感器和横向加速度传感器测得的数据计算出保持车身稳定的理论值，然后自主向ABS(防抱死制动系统)和ASR(牵引力控制系统)发出指令，帮助车辆克服跑偏倾向。