高速公路最安全速度不超过最高限速，高速公路最高时速不超过120公里。正常情况下，时速90公里到110公里是限速120公里的高速公路上理论上的安全速度，这个范围内的行驶速度是最安全的。
高速公路上小型机动车的最低车速不得低于60公里/小时，最高车速不得超过120公里/小时，通常高速公路上汽车的正常速度保持在90至120公里/小时之间。
根据不同的高速路况和行驶条件，必须控制合理的行驶速度:
1.天气好、光线充足、视线好、路面平整时，可将车辆行驶速度控制在110-120km/h之间，若前方有车流，可提前对车辆进行预判，及时减速制动，确保车辆安全行驶，避免发生危险。
2.雨雪天气，路面平整，视线不佳时，通常建议将行车速度控制在100公里/小时以内，如有中雨或大雨，应降低车速至60-80公里/小时，同时开启前后雾灯或双闪警示灯。如有道路结冰，车速应控制在40公里/小时以内。
3.大风天气下，公路桥梁容易出现短暂的侧风，导致车辆失控。在这种天气情况下，车速应控制在90公里/小时，过公路桥时，双手握住方向盘，确保车辆直线行驶。