1.货车和大中型非营运客车10年内每年检验一次；10年以上，每6个月一次。2.小型、微型非营运客车6年内每2年检验一次；6年以上的，每年检查一次；15年以上，每6个月一次。
由于不同类型机动车年检周期不同，除了上述车型外，也有部分车型年检周期不同，如:营运客车5年内每年检验一次；5年以上，每6个月一次。摩托车4年内每2年检验一次；4年以上，每年检查一次。拖拉机和其他机动车辆每年检查一次。在规定检验期限内通过安全技术检验的营运机动车，不再重复进行安全技术检验。已过报废年限的车辆不能再转让(买卖)，但可以继续使用；如果想买或者卖，可以先去车管所办理汽车报废单(取消汽车档案)，然后再买或者卖。正常情况下，车辆年检基本都是在行驶证侧页注明的检验有效期前进行，仍在保险有效期内。如果此时发生车损事故(如车辆在年检现场蹭车等。)，保险也会赔付；但是，如果车辆在年检时间后还没有进行检验，并且发生了事故，那么保险公司有权拒绝赔付。所以车主朋友一定要在检验有效期前把车辆送去检验，不要耽误。