永磁同步电机（PMSM）控制器一般由以下几个主要部分组成：电源部分、电力电子转换器（即逆变器）、控制器（包括速度和电流控制器）和传感器（或编码器）。
对于调速问题，一般来说有两种方法：
通过控制电机的电流或者电压来调速，具体来说就是通过改变电力电子转换器的输入电压或者电流来调节电机的速度。这种方法通常需要一个闭环速度控制器和一个电流控制器来实现。
通过改变电机的磁场强度来调速，具体来说就是通过调节永磁体的磁场强度来改变电机的速度。这种方法通常需要一个磁场控制器来实现。
在四轮车上使用永磁同步电机控制器，调速的方法应该与上述方法类似。不过，具体的实现方式可能会因为车辆的特性和要求而有所不同。例如，四轮车的稳定性、操控性和舒适性等都会对控制器设计和调速策略产生影响。