目前汽车轮胎一般分为普通轮胎(含内胎)和实空轮胎(不含内胎)。目前，实空轮胎多用于乘用车、电动车、摩托车、山地车等车辆，普通内胎轮胎多用于货车。
Real空轮胎，又称低压轮胎和充气轮胎，弹性和耐磨性较高，在附着力和散热性上优于普通轮胎。常见的真空轮胎分为子午线轮胎和斜交轮胎，子午线轮胎在我们的乘用车和摩托车中使用频率最高。大部分电动车使用普通钢丝正品空轮胎，只是普通轮胎的正品空升级版。
real空轮胎的结构一般分为胎体、帘布和外胎面三层。
胎体比较软，主要目的是承受一定的气压，能使轮胎被刺破后形成一定的自紧密度；帘布采用金属丝网结构，加强胎体的强度和定型；外踏面较硬，具有刚性高、摩擦力强的特点。
real空轮胎的内胎壁上贴有一层厚度约为2~3毫米的橡胶密封层，密封层下方贴有一层由未硫化橡胶的特殊混合物制成的自粘层，而real空轮胎的轮辋有一定的凹凸和卡槽形状，可以将轮胎紧紧夹住，这种效果类似于高压锅的密封圈。高压锅内气压越高，密封圈的压力就越高。
因此，真正的空轮胎利用胎圈的内壁和气密层来保证轮胎与轮辋之间良好的气密性，从而取代了传统内胎的功能，外胎也起到了内胎的作用。轮胎充气后，鞋头与轮圈紧密结合，有效避免放气。
从轮胎发展来看，real空轮胎是目前汽车轮胎的一个发展趋势，因为充气轮胎的胎体侧重于抓地力和摩擦力，没有很好的密封空气，所以普通充气轮胎必须配备内胎来锁闭空气。
正是因为real空轮胎没有内胎摩擦，所以发动机动力传递到车轮后不会因为内胎摩擦而损失，所以real空轮胎也有助于降低汽车的油耗。
real空轮胎具有良好的抗穿刺性，即轮胎在穿刺后不会立即放气，并且由于real空轮胎没有内胎的摩擦力，其散热性优于含有内胎的普通轮胎，因此real空轮胎的穿刺概率大大降低。
另外，真实空轮胎会随着内侧胎压的变化而变化，外侧轮胎与地面的接触面积也会发生变化，这让车主可以根据自己的需要随时调整胎压，保证自己的驾驶舒适性。
但是，虽然real空轮胎比普通内胎轮胎更有优势，但在大货车或公交车上的使用频率低于普通乘用车或小货车和公交车，尤其是很多大吨位货车或公交车仍然坚持使用普通内胎轮胎。
不是这样的空轮胎不适合大吨位车。毕竟真空轮胎的爆胎概率比普通内胎轮胎小很多，所以真空轮胎更适合那些跑长途的大车，但是空轮胎不如普通内胎轮胎，这也是事实。
当real空轮胎负载过大时，容易被胎内空气体挤压，real空轮胎外缘会从轮毂处膨胀，使得real空轮胎难以实现货车的实质性超载。real空轮胎不常用的另一个重要原因是，一旦real空轮胎爆胎，整个轮胎会瞬间失去压力，全车所有轮胎的抓地力会瞬间失去平衡。
因此，当真正空轮胎的大货车或大客车发生爆胎事故时，对于这些几十吨甚至几百吨的车辆来说，失去对瞬时行驶姿态的控制会带来致命的危险。普通的内胎爆胎时，其外胎可以在短时间内起到短时间的密封作用，使整个轮胎不会立即失去压力，这对高速客车或货车来说非常重要。