威兰达的车身尺寸为:长4665毫米，宽1855毫米，高1680毫米，轴距2690毫米，是广汽丰田的首款TNGA中型SUV车型。
威兰达的前脸类似于雷克萨斯的纺锤形格栅，基于Robust·precision的理念开发。它更加优雅精致，展现出奢华的气质。车身采用TNGA惯用的宽体设计，重心较低。LED大灯犀利修长，C型LED组合尾灯极具未来感。尾灯由黑色饰板和镀铬条连接。日间行车灯集成在LED大灯组内部，细长的大灯点亮后增加了视觉深度。必须指出，这种配置是整个系统的标准配置。整个内饰为深色，饰以哑光金属饰条，中控台采用大面积软质材料包裹，双缝线设计营造出强烈的高档感。中央悬浮式10.1英寸中控台不仅支持触控，还在屏幕左侧保留了物理按键，可以方便驾驶员盲操作。多媒体系统主要界面为音乐、收音机、地图、蓝牙，下方横条为WeLink、百度CarLife、语音控制、USB存储、车辆设置五大功能。触摸响应流畅，菜单直观。威兰达将提供多达12款车型，其中包括7款2.0L版本车型和5款2.5L双引擎版本车型。所有配置分为四个梯度。需要注意的是，豪华版、科技版、高级版会有两种驱动形式，分别是两驱和四驱。可折叠外后视镜、18英寸轮毂、光感智能大灯系统、多功能方向盘、EPB电子驻车系统、空可调滤芯、驾驶模式调节、进气格栅主动关闭系统、豪华环绕镀铬装饰、左右区独立自动空调节、S-FLOW智能气流控制功能、油箱盖电控开启、风云悦翔。