跨考控制科学与工程需要具备以下基础知识和技能：
1.数学基础：控制科学与工程是一门高度数学化的学科，需要具备扎实的数学基础，包括高等数学、线性代数、概率论与数理统计等。这些数学知识是理解和分析控制系统的基础。
2.物理基础：控制科学与工程涉及到许多物理概念和原理，如力学、电磁学、热力学等。了解这些物理基础知识有助于理解控制系统中的物理过程和现象。
3.工程基础：控制科学与工程是一门应用性很强的学科，需要具备一定的工程基础，如电路分析、信号与系统、自动控制原理等。这些工程基础知识是设计和分析控制系统的基础。
4.计算机基础：控制科学与工程中常常需要使用计算机进行仿真和优化设计，因此需要具备一定的计算机基础，如编程语言、数据结构、算法等。掌握计算机编程技能可以提高对控制系统的分析和设计能力。
5.实验技能：控制科学与工程是一门实践性很强的学科，需要具备一定的实验技能，如电路搭建、信号采集与处理、系统调试等。通过实验可以验证理论分析的正确性，并提高对控制系统的实际操作能力。
6.问题解决能力：控制科学与工程中常常会遇到各种复杂的问题，需要具备良好的问题解决能力。这包括分析问题的能力、提出解决方案的能力、实施解决方案的能力等。
总之，跨考控制科学与工程需要具备扎实的数学、物理和工程基础，掌握计算机编程和实验技能，并具备良好的问题解决能力。这些基础知识和技能将为学习和研究控制科学与工程提供坚实的基础。