发那科x轴移动方向反了参数怎么调？

Question

如题所述

Answer 1

发那科x轴移动方向反了参数,一般来说,发那科x轴伺服参数初始化以后，若有机床在静态或动态运行时振动，低速运行时爬行，运行过冲等不正常现象，可以根据FANUC公司提供的伺服参数调整方法进行调整。

参数1825：设定各轴位置环增益,位置环增益,动数据形式:字轴型,数据单位: 0.01 /s,数据范围 1~9999,该参数设定各轴位置环的增益。位置环增益越大，则位置控制的响应越快，但如果位置环增益太大，伺服系统不太稳定,位置环增益与位置偏差量有很大的关系，一般设为3000。

理论位置偏差量=进给速度/ ( 60x位置环增益)，其中，位置偏差量单位为mm，进给速度单位为mm/min，位置环增益单位为s。

举例: JOG最大跟随误差=JOG进给速度(参数1423) /(60x位置环增益)，由于数控系统中规定位置环增益单位为0.01 s&#x27。

位置偏差量单位为1um,因此JOG最大跟随误差(参数1828 )=2000x 1000/[60x ( 3000x0.01 ) ]=1111。

此公式中，由于JOG进给速度可以选择JOC快速运行速度或切削最大速度或自动加工快速速度等，因此，实际JOG最大跟随误差是按照该轴最大速度并考虑设置的。