要有理论知识吧，比较基础的有电路原理、电工电子技术、电力电子技术等，更专业的课程有模电、数电、单片机原理、嵌入式原理等，涉及到嵌入式开发还得会C语言，最好会使用CPLD/FPGA，熟悉VerlogHDL或VHDL硬件逻辑描述语言。
前期肯定得先学习理论课程了，这些课程都是很难的，没有基础靠自学的话恐怕没几个人能坚持下去，最好有人指导，遇到不明白的可以请教别人，否则，肯定会知难而退。
比较关键的专业课程最好纸质版的，比较好复习。可以到学校附近的二手书店购买，更便宜一些，或者网上也能找到。学习理论知识很枯燥无味，关键是坚持！
其次，有一定的理论基础之后，自己买一些比较基础的元器件搭建一些简单的电路吧，先把自己的兴趣培养起来。然后自己慢慢地设计原理图，做项目。可以自己在淘宝上买一些单片机的开发板，学习里面的例程，然后自己搭建实现一些比较基础的功能，比如怎么编程控制单片机的IO口，实现点亮LED灯。
还要熟悉常用的原理图设计软件，以及PCB设计，熟悉常用的通讯原理设计，比如RS232、RS485、USB、CAN通讯等，不但要懂得原理，最好熟悉底层通讯协议，懂得如何编程实现通讯。还有电路仿真，各种编程开发工具等软件，懂得如何使用万用表、示波器等测量工具进行电路板调试，分析原因，快速查找故障。