如题所述
机构自由度等于1。
机构自由度计算方法:
1、计算前应明确哪些是移动副,哪些是转动副,哪些是杆件,哪些是桁架
本题中,A、B、C、D、E是转动副,1、5是杆件,3和4是桁架,2、6是移动副,其中1是主动杆件
2、明确了各件的性质,我们就可以按下列公式计算该机构自由度了
W=3n-2P5-P4
=3×5-2×7-0=1
其中,构件数n=5,低副(如转动副、移动副)P5=7,高副(如齿轮副)P4=0