怎么通过 matlab 测试博途模糊控制结果

Question

如题所述

Answer 1

Matlab模糊控制工具箱为模糊控制器的设计提供了一种非常便捷的途径，通过它我们不需要进行复杂的模糊化、模糊推理及反模糊化运算，只需要设定相应参数，就可以很快得到我们所需要的控制器，而且修改也非常方便。下面将根据模糊控制器设计步骤，一步步利用Matlab工具箱设计模糊控制器。
模糊控制工具箱使用，首先我们在Matlab的命令窗口中输入fuzzy，回车就会出来这样一个窗口。下面我们都是在这样一个窗口中进行模糊控制器的设计。
确定模糊控制器结构：即根据具体的系统确定输入、输出量。这里我们可以选取标准的二维控制结构，即输入为误差e和误差变化ec，输出为控制量u。注意这里的变量还都是精确量。相应的模糊量为E，EC和U，我们可以选择增加输入AddVariable来实现双入单出控制结构。
输入输出变量的模糊化：即把输入输出的精确量转化为对应语言变量的模糊集合。
首先我们要确定描述输入输出变量语言值的模糊子集，如NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB，并设置输入输出变量的论域，例如我们可以设置误差E（此时为模糊量）、误差变化EC、控制量U的论域均为-3，-2，-1，0，1，2，3；然后我们为模糊语言变量选取相应的隶属度函数。
在模糊控制工具箱中，我们在MemberFunctionEdit中即可完成这些步骤。首先我们打开MemberFunctionEdit窗口。
然后分别对输入输出变量定义论域范围，添加隶属函数，以E为例，设置论域范围为，添加隶属函数的个数为7。然后根据设计要求分别对这些隶属函数进行修改，包括对应的语言变量，隶属函数类型。