畏字组成的成语是“畏首畏尾”。
详细解释如下：
一、成语释义
畏首畏尾是一个常见的成语，用来形容做事犹豫不决、怕这怕那的心态。其中，“畏”字表示害怕、敬畏的意思。这个成语的字面意思就是既害怕事物的开始也害怕事物的发展结果。
二、成语来源
畏首畏尾这一成语源于古代兵法中的策略原则。起初是用来形容军队在行动时过于惧怕敌人，在进退之间犹豫不决，既担心进攻失败，又害怕撤退受损。后来这个成语逐渐引申为形容人们在面对事情时表现得过于谨慎而不敢冒险。
三、成语用法
畏首畏尾在日常生活中常常被使用，有时带有贬义色彩。当一个人因为害怕失败或者承担后果而不敢冒险尝试、无法果断决策时，就可以形容他“畏首畏尾”。这个成语通常用来批评那些处理事情过于保守、缺乏勇气的人。
四、成语启示
畏首畏尾作为一种心态，提示人们要克服过度的畏惧和犹豫。在生活中，适当的谨慎是明智的，但过度的谨慎则可能导致错失机会。因此，要学会在谨慎与冒险之间找到平衡，勇敢面对挑战，敢于冒险尝试，才能更好地实现自我价值和生活目标。