当车辆驱动电源出现自检报警时，可能暗示起动系统及其关联部件存在问题。以下是对此问题的详细解读：
起动机的构造：起动机主要由直流串励式电动机、传动机构和控制装置（电磁开关）构成。直流串励式电动机负责产生扭力，通过传动机构将动力传递至飞轮齿圈，而控制装置则负责电路的接通和断开操作。
故障排查步骤：
蓄电池检查：起动机的功能依赖于电池的电力。因此，当起动系统故障时，首要步骤是检查电池的电量，检查极柱是否锈蚀或氧化，以及电池电缆接头是否松动。
保险丝和继电器检查：起动系统设有专用保险丝和继电器。排除电池问题后，需检验这些部件，用万用表检测保险丝是否损坏以及继电器线圈和触点的工作状态。
起动机部分检查：尽管各个组件都可能出问题，现代维修通常避免拆解，尤其是直流串励式电动机的定子和转子总成。若发现绕组问题，通常选择替换整个部件。
起动线路检查：在确认电池、保险丝、继电器和起动机本身正常后，若起动系统仍无法工作，应进一步检查起动线路。注意线路的断路、短路，以及线路连接至部件的状况，因为接触不良常常是问题的隐藏根源。
务必逐一排查，以确定准确的故障位置，从而进行有效的维修。