我来说说吧！
我是老款ES300H车主，家里也有一辆蒙迪欧顶配。
蒙迪欧在启动时声音大，但开起来后发动机声音很小，尤其在高速上几乎听不到发动机声音。
五系的隔音要比蒙迪欧好上一个档次，隔音肯定五系好（排除启动的瞬间）。
ES好在油耗和稳定，纯市区，用了4年没有任何小毛病，表显油耗5.2L/100KM，实测估计也差不多，开这个车容易戒掉路怒，每次发动机一介入我就习惯松油门进入电模式……
蒙迪欧不多说，一个字开起来爽，高速都开它，也基本开高速，城市开的很少，表显油耗8.3L/100KM，目前5万公里，出现过一次锁车耳朵不折叠的情况，第二天自动好了。
5系开过一次同学的新款530LI，油门很灵敏，开起来动力感觉比我蒙迪欧要好，但没有深踩也不确定能好多少，隔音没有完全关窗所以也没能好好感受，但开窗也几乎不太能听到发动机声音。
上面是我的实际感受，希望对提问者有所帮助。
另外，静音这种指标其实牵扯的面比较广，从发动机，到整车的隔音，再到胎噪，甚至是什么型号的轮胎都有影响，其实是一个很多方面的指标。从主观上来说，我个人觉得es这个车低速的时候，发动机的噪音控制还是不错的，但是高速的时候，这个车的隔音其实还是蛮一般的。
以前我哥有一辆es350，就是3.5v6的机器，其实那个车在高速上的隔音水平非常不错，但是这一代产品，即便是es300h，因为中低速的时候有电动机介入，其实很大程度上降低了发动机的噪音和振动，但是高速的时候，发动机和整车的隔音水平只能算是一般的水平。
而5系的噪音我个人觉得更多的是来自胎噪，毕竟5系用的是缺气保用轮胎，这种轮胎天生在胎噪方面就没有优势，再加上245mm的胎宽，胎噪大我个人觉得是可以理解的。但是es用的可是215mm的轮胎，而且扁平率也比5系要高，胎噪控制的更好是理所应当的，即便如此我还是觉得这个车高速的时候胎噪控制的并不是很优秀。
且不说胎噪，只说车身整体本身的隔音降噪水平，如果在低速的时候，两个车其实差不多，混动的es300h还会更好一点。但是到了高速上，5系的发动机噪音和整车的隔音控制的更好一点，多数噪音还是来自胎噪，而es就像我说的那样，低速的时候控制的还不错，但是高速真的蛮一般的。
以上仅代表作者的个人的主观感受，我个人还是跟建议你可以都去感受一下，希望对您有所参考。
五系，质感不是雷克拉斯能比的
安静ES300h电动模式下，别说5系，七系都靠边站
es300h没开过，但5系开过，感觉5系的路噪比较大，发动机声音也明显，还没有皇冠安静，但路感强，不过有的人说开宝马就是要这样的感觉。
说了半天不就是个凯美瑞，换标了就可以和5系比，老子那天喝个半斤酒哒再换套西装是不是就有底气和王建林比钱多哒？
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