abb机器人如何禁用外部轴

Question

如题所述

Answer 1

2.1 加载参数
2.1.1单击指导员上的“控制面板”输入“配置”选项，选择“文件”，“加载参数”加载通用参数文件：
2.1.2 Select: load parameter, and selec if noduplicates loading parameters following path: C: \ ProgramData \ ABB Industrial the IT \ robot IT \ DistributionPackages \ ABB.RobotWare-6.08.0134 \ RobotPackages \ RobotWare_RPK_6.08.0134 \ public \ AdditionalAxis \ general \ DM1, and then selec the appropriate file is loaded;
2.1.3重启系统。
2.2 配置参数
2.2.1在Motion中选择MechanicalUnit并且可以定义进行如下模型参数
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