焊接机器人的质量稳定吗？

Question

焊接机器人的质量稳定吗？

Answer 1

焊接机器人的质量稳定这个取决很多因素，例如机器人系统稳定性，机器人重复运动定位精度，工装夹具固定精度以及固定方式。编程人员以及调试人员的技术水平，还有材料的下料尺寸等等。焊接机器人的焊接质量，焊接加工速度等等都是属于自动化焊接的指标。目前市场上的焊接机器人，质量以及稳定性等方面基本上满足一般客户要求。举个例子，汽车生产线，一条生产线几十或者上百台机器人，焊接及搬运占了绝大多数。

Answer 2

焊接质量稳定除了设备的性能以外，还需要注意以下问题：
1、程序编制的合理性，包括：传感形式的应用，不同的坡口形式、焊接施工条件要选用合理的传感形式；各种参数的设置要正确：电弧跟踪方向等等；焊接姿态要合理：送丝管不能过度弯曲等
2、设备状态维护：各易损件的及时更换，性能件的保养清理
3、部品的稳定性：部件尺寸的一致性，拼装间隙的控制（或者预先打底）本回答被网友采纳