1、按开关键打开系统（开和关可能在同一个按键，也有分两个按键的），此时仪表盘定速巡航指示灯点亮。加速到需要的速度后按下SET键，此时右脚可以松开油门了，速度被定在当前时速。在有需要时可以按“RES”和“SET-”对速度进行微调。
2、解除定速巡航：踩刹车、按取消（CANCEL）键、按开关（ON/OFF）键。如果是踩刹车或按取消键取消了定速巡航，可以按RES键恢复到之前的定速巡航速度。
奥迪A4L定速巡航的作用是驾驶员无需将脚放在加速踏板上，即可保持恒定车速，可以在高速公路或开阔的道路上使用，但是巡航控制使用不当会导致危险，仅在天气好，开阔的高速公路上行驶时使用巡航控制。
奥迪A4L定速巡航使用方式：
将操纵杆拉到“ON”位置，打开定速巡航系统。
按压操纵杆末端按钮以存储车速。
将操纵杆朝+或-方向压可提高或降低车速。松开操纵杆即存储当前车速。
踩下制动踏板或将操纵杆朝“CANCEL”方向压或已超过存储的车速至10km/h以上的速度行驶5分钟以上可以暂时关闭巡航系统。将操纵杆朝“OFF”方向压至卡止则完全关闭巡航系统。

使用定速巡航有利有弊，有的人说定速巡航好，是因为这功能能释放人的双脚，它能保持设定的车速行驶，提高驾驶的舒适性，特别是在长时间跑高速时。但是也有一部分的人说，这功能不太常用，可能一年也用不了几次；这功能也不太安全，是觉得如果不用脚去控制油门和刹车的话，那么在长时间驾驶汽车的时候，会容易产生疲惫感。
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