伺服回原点如何利用程序或伺服置位当前位置为零点？

Question

如题所述

Answer 1

我们是这样设置的，机械原点是根据你的需要自行设定的，一般会有传感器之类的，当满足条件（传感器亮）时，程序中执行MOV
K0
D1840（这里需要注意，D1840不是固定的，你参考
三菱PLC
的用户手册，每对高速脉冲输出的Y都有对应的D寄存器，这个要跟你给
伺服电机
发脉冲的点对应）。这样就相当于把此位置定为原点位置（编码器的）