克劳斯·冯·施陶芬贝格出生并成长在一个颇有传统的德国贵族家庭。到1918年，施陶芬贝格11岁时，他一直生活在斯图加特符腾堡国王的宫廷和其家族的劳特林根宫殿里，并接受私人教师的传统教育。1918年一战结束以后，德国的君主制彻底瓦解，皇帝威廉二世前往荷兰避世，不过在德国南部的施陶芬贝格家族仍然坚信德国在世界上的威望并对于自己精英地位深信不疑。施陶芬贝格，作为贵族一分子，选择了从军作为自己以后出人头地的方式。 施陶芬贝格家族是德国南部一支天主教的贵族，其家族渊源可以追溯到13世纪。克劳斯施陶芬贝格的父辈祖辈曾经以教堂管理者、政府职员和高级军官的身份在德国的历史上书下自己的印记，他的母亲也出身于普鲁士最著名的军队改革家格耐森瑙元帅家族。施陶芬贝格于1907年11月15日出生在斯图加特附近的一座小城叶廷根，施陶芬贝格家族世居于此。其父母都属于斯图加特的符腾堡宫廷的成员，母亲出身伯爵并且是符腾堡王室的宫女，父亲则是符腾堡国王的将军. 在一所私立小学施陶芬贝格接受了最初的教育，由于品学兼优很快转进斯图加特的精英中学 与两个哥哥一起就读。一战爆发时，他刚满7岁，一方面他为德国军队在战场上的胜利欢呼，并且写下诗歌颂扬德国精神；另一方面他也见到自己的母亲为在战场上的亲人担忧的神情。施陶芬贝格经历了在贵族家庭的奢华生活，当1918年德国一战失败，帝制被取消的时候，他深深的感到难过，“我的德国不能这样沉沦下去，如果它现在真的沉下去，总有一天一定会重新强大的。” 对于文学的热爱并不能改变一个沉沦的家族和沉沦的德国的命运，施陶芬贝格最后选择了从军作为振兴家族和德国的道路。1926年他加入了具有悠久传统的第17 骑士兵团（斑贝格）。他的军官生涯开始于在德累斯顿步兵学校的培训，在学校里他通常是老师的模范学生。年轻稚嫩的面容并不能掩盖施陶芬贝格的才华，1929年他以最优的成绩从军校毕业返回位于斑贝格的兵团，并在1930年被擢升为少尉。 希特勒1933年上台之后，国家社会主义和冲锋队为施陶芬贝格的职业生涯提供了发挥才干的空间。年轻的施陶芬贝格也被纳粹所宣扬的国家社会主义和希特勒的“个人魅力”感染，成为冲锋队的成员，反对虚弱的魏玛共和国。他对于帝国军队和民族运动之间的联系深信不疑。1936年施陶芬贝格全家迁往柏林，他也在柏林军事学院接受了进一步的培训（1936-1938），1939年被从第6装甲旅调至总参谋部。 1939年当德国以进攻波兰开始第二次世界大战的时候，施陶芬贝格开始怀疑希特勒：在他看来希特勒不过是一个小市民，傻子指挥战争。作为帝国军队的军官他陷入了两种感觉的斗争中：一方面要在战争中证明作为士兵的价值，而另一方面他也意识到希特勒在军队准备并不充分下实行的“闪电战”的危险性。希特勒的胃口愈来愈大：在成功地占领了波兰之后，1940年初开始攻打法国，一年之后开始进军苏联。施陶芬贝格对于希特勒的“领袖才能”作如此评论：作为士兵我们首先得赢得战争（士兵的职责），当我们凯旋而归的时候，我们要清除家里的瘟疫（希特勒）。 在“苏台德危机”时施陶芬贝格第一次接触到帝国军队内部的“反对派”，对于希特勒的狂妄的口气以及1938年11月9日的水晶之夜他都极其反感，这也为他以后发动和团结更多的反对希特勒的高级军官打下了最初的思想基础。在随后的两年内，希特勒的军队横扫欧洲，不可一世，其间“反对派”也曾策划多起暗杀行动，但是总是因为种种原因而未能成功，施陶芬贝格也成为“反对派”发展动员的对象，不过直到1941年之前他对于刺杀希特勒是否能够改变德国的未来并不确定，所以并没有更多地参与暗杀计划。与后来反对希特勒形成鲜明对比的是，在希勒特的全面战争计划中，施陶芬贝格因为充沛的精力和工作的优异反而受到了好评和嘉奖。 希特勒的节节胜利让很多高级军官似乎已经闻到了“德国统一世界”的味道，而民间的一些反对希特勒的活动尽管有些声势，毕竟还不能直接接触到“元首”。直到希特勒将枪口掉向之前曾经签订德俄互不侵犯条约的苏联，俄罗斯战场的寒冬和残酷的战争事实才说服了施陶芬贝格和其他将领，“希勒特在滥用军队”。帝国军队在占领区肆意杀害当地居民和犹太人也加深了这些将领对于希特勒的怀疑. 1943年春的一天早上，几架美国战斗机从突尼斯的一条海岸公路上空呼啸掠过，将雨点般的机枪子弹倾泻在德国的一列车队上。卡车燃起了熊熊烈火，滚滚的浓烟飞散在沙漠上空。克劳斯·冯·施陶芬贝格倒在尸体堆上，施陶芬贝格上校是德军中一个善战的人物，很受非洲军团司令隆美尔的欣赏，此刻他受了重伤，正挣扎着试图保全性命。
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