隧道掘进设备主要有以下几种：
1. 隧道掘进机（Tunnel Boring Machine，简称TBM）
2. 盾构机（Shield Tunneling Machine）
3. 硬岩掘进机（Hard Rock Tunneling Machine）等。这些设备是隧道掘进中常用的主要工具。接下来对它们进行详细的介绍：
隧道掘进机（TBM）：这是一种大型机械，主要用于岩石隧道掘进。它通过大型旋转切削刀具破碎岩石，然后将破碎的岩石通过输送带排出隧道。这种设备特别适用于长距离、大断面的岩石隧道掘进。其高效性和精确性使其在隧道施工中广泛应用。此外，根据施工环境的不同，还有不同类型的隧道掘进机，如敞开式隧道掘进机和护盾式隧道掘进机等。
盾构机：盾构机主要用于城市地铁、管道等地下隧道的施工。它利用切削刀将土壤或岩石切割并运输到设备后方，同时进行壁面的支护结构施工，确保隧道的稳定性和安全性。盾构机适用于软土、硬土以及岩石等多种地质条件。它集挖掘、运输、支护等功能于一体，有效提高了隧道掘进效率。它采用高度自动化的控制系统，降低施工过程中的安全隐患。它一般由主顶油缸组成的外壳、刀盘驱动系统以及辅助设备组成。盾构机具有掘进速度快、施工质量高等优点。
硬岩掘进机：硬岩掘进机主要用于硬岩地质条件下的隧道掘进。它采用特殊的切削刀具和强大的动力系统来破碎坚硬的岩石，适用于地质条件复杂、岩石强度高的隧道工程。硬岩掘进机具有高效、稳定的特点，能够满足大型隧道项目的施工需求。其结构复杂，包括刀盘驱动系统、支撑系统以及控制室等部分。此外还有一些辅助设备如通风除尘设备等也在硬岩掘进过程中发挥着重要作用。这些设备的共同特点是自动化程度高、施工效率高且安全性较好。它们在各自的适用范围内发挥着重要作用，共同推动着隧道掘进技术的发展与进步。