他觉得刘据心怀不轨,想要谋权篡位。汉武帝当时特别宠信一个宦官,名字叫江充。当时江充因为巫蛊事件冒犯了太子刘据和皇后卫子夫,皇后卫子夫对他怀恨在心,江充特别害怕,就想把刘据和他的母亲拉下马,就和汉武帝说刘据也参与了巫蛊事件。
汉武帝当时已经岁数很大了,身体也不是很健康,他很讨厌巫蛊这类邪祟的东西,他总是觉得有人在背后用巫蛊术来谋害他。在江充的扇风点火下,汉武帝很生气,他对刘据大为失望。他就派江充负责调查这件事,江充高兴坏了啊。他就派人将木偶人偷偷的塞到太子刘据的宫殿里。
江充带着人来到刘据的府邸,装模作样的检查着,然后故意搜查出来自己让人放的那个木偶人。刘据整个人都蒙圈了,他根本就不知道这个东西是怎么来的。刘据慌慌张张的去寻求母亲卫子夫的帮忙,卫子夫带他前去面见汉武帝。但是江充派人一直阻挠他们,不让他们见到汉武帝。刘据在卫子夫的帮助下杀死了江充,想要见到汉武帝并向他解释。
汉武帝听见了江充被杀的消息,以为刘据是要造反,于是派兵攻打刘据。很显然,刘据失败了。他和母亲卫子夫很难过很绝望,两个人一起自杀了。他们死后汉武帝重新调查了事情的起因,发现自己错怪刘据了,但是他还是觉得虽然自己有错,但是刘据的方法用错了,他不该杀死江充,所以他依旧觉得自己没有太大的错。