大地皇者是昊天。
详细解释如下：
在《轩辕剑之天之痕》中，昊天作为主角之一，其身份和地位都与众不同。在游戏中，昊天展现出了超凡的实力和领袖气质，是众望所归的英雄人物。他以其勇敢和智慧领导着人们对抗外敌，保护天地之间的和平与和谐。
昊天的人物设定体现了“大地皇者”的特点。他不仅在战斗中具有高超的武艺和战术智慧，而且在治理和决策方面也有着独到的见解和决断力。他的领导能力和智慧使他成为真正的王者，能够引领人们共同面对挑战，创造奇迹。
在游戏中，昊天的成长历程以及与队友们的合作也彰显了大地皇者的身份。他不仅在个人战斗中展现出强大的实力，而且在团队协作中也能够起到核心作用，带领大家共同克服困难。他的智慧和勇气使他成为游戏中不可或缺的角色，他的身份和地位也最终确立为大地皇者。
总之，《轩辕剑之天之痕》中的大地皇者是昊天。他的勇敢、智慧和领导力使他成为众望所归的领导者，为天地之间的和平与和谐作出了巨大的贡献。昊天的人物设定和游戏剧情都充分展现了大地皇者的身份和特点。