颜杲卿在同辈兄弟中排行老大。
颜真卿是颜杲卿的从弟（同曾祖父不同父亲）。
颜真卿和颜杲卿的祖父是颜昭甫，颜昭甫生有两子：颜元孙、颜惟贞，颜元孙就是颜杲卿的父亲，颜惟贞就是颜真卿的父亲。
1、颜杲卿
颜杲卿（692年－756年），字昕。京兆万年（今陕西西安）人，祖籍琅玡临沂（今山东临沂）。唐朝中期名臣，秘书监颜师古五世从孙、濠州刺史颜元孙之子。
颜杲卿初任范阳户曹参军，曾是安禄山的部下。安史之乱时，与其子颜季明守常山，从弟颜真卿守平原，设计杀安禄山部将李钦凑，擒高邈、何千年。河北有十七郡响应，受唐玄宗嘉许。
天宝十五载（756年），叛军围攻常山，擒杀颜季明。不久城破，颜杲卿被押到洛阳。他瞋目怒骂安禄山，最终遇害，年六十五。
乾元元年（758年），颜杲卿获赠太子太保，谥号忠节。建中三年（782年），加赠司徒。《唐文拾遗》录其文一篇。
2、颜真卿
颜真卿（709年－784年8月23日），字清臣，小名羡门子，别号应方，京兆万年（今陕西西安）人，祖籍琅玡临沂（今山东临沂）。唐朝名臣、书法家，秘书监颜师古五世从孙 、司徒颜杲卿从弟。
开元二十二年（734年），颜真卿登进士第，历任监察御史、殿中侍御史。后因得罪权臣杨国忠，被贬为平原太守，世称“颜平原”。安史之乱时，颜真卿率义军对抗叛军。
后至凤翔，被授为宪部尚书。唐代宗时官至吏部尚书、太子太师，封鲁郡公，人称“颜鲁公”。
兴元元年（784年），被派遣晓谕叛将李希烈，凛然拒贼，终被缢杀。他遇害后，嗣曹王李皋及三军将士皆为之痛哭。追赠司徒，谥号“文忠”。