参考值：
一档时为2—5公里/小时；
二档时为5--10公里/小时；
三档时为10—15公里/小时；
四档时为15—20公里/小时；
五档时为20—30公里/小时。
汽车的怠速是指一种工作状况 ，发动机空转时称为怠速，即汽车档位为空挡，发动机怠速时的转速被称为怠速转速，怠速转速可以通过调整风门大小等来调整其高低，怠速即是发动机"出工不出力"。
在发动机运转时，如果完全放松油门踏板，这时发动机就处于怠速状态。调整怠速时转速不能突高突低，否则会对发动机造成早期磨损，最好到汽车维修部门进行调整。
分类：
1.正常怠速：
车辆处于驻车状态启动发动机，发动机稳定运转的最低转速称为驻车怠速(发动机由冷车怠速状态向发动机达到正常工作温度的怠速状态转变的过程称为暖车或热车)。
2.行车怠速：
汽车挂档过程中，不踩油门踏板或行驶中把油门踏板松开，保持节气门的最小开度，此时发动机转速和驻车怠速一致的状态，称其为行车怠速。
3.怠速不稳：
怠速不稳是发动机维修中遇到最多的故障。如果诊断思路不正确会延长修理时间、降低工作效率，甚至使车主等待不及而转到另一家汽修厂。