如题所述
法律分析：5分钟内将车驶离，可以免受处罚。需要注意的是，5分钟是系统发出短信那一刻开始计时。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第八十二条 公安机关交通管理部门依法实施罚款的行政处罚，应当依照有关法律、行政法规的规定，实施罚款决定与罚款收缴分离；收缴的罚款以及依法没收的违法所得，应当全部上缴国库。