刘备少年失父,与母亲靠贩草鞋织芦席为生计。在他家庭院东南角的篱笆墙边上,长有一棵桑树,树高五丈有余,远远望去,枝繁叶茂形同车盖，儿时与族中小孩们在树下玩耍,曾逗趣说:“我长大了一定会乘坐这个羽盖车。”十五岁时,母亲命他外出游学,于是他与同族刘德然、辽西人公孙瓒一道师事前九江太守同郡人卢植。二十三岁时，黄巾之乱。刘备与关羽、张飞桃园结义起兵讨贼。后因功封安喜县尉，不久后因无钱贿赂上司挂印而去。后经师兄公孙瓒推荐，做了平原相。时北海孔融被黄巾所围，遂连夜发兵救援。三十三岁时，
曹操率十二万军攻打徐州，州牧陶谦向各方诸侯求援，只有刘备领本部兵马五千来救。后因濮阳张邈投降
吕布，曹操无奈只好回师转攻吕布。陶谦上表请皇叔为豫州牧，驻军小沛。三十四岁时，陶谦病危，考虑到自己儿子才低德薄，徐州城小民弱，非刘备不能守，遂临终前将徐州托付。刘备得徐州上下拥戴，遂领徐州牧，驻军下邳，关羽守小沛。不久吕布兵败来投，刘备力排众议，让出小沛请吕布驻扎。三十五岁时，曹操再度攻打徐州。刘备率军迎敌。奈何吕布用陈宫计偷袭下邳，刘备军士溃散，回军途中又被袁术所败，无奈之下只好向吕布求和，吕布让刘备驻军小沛。三十六岁时，刘备与吕布反目，小沛被吕布攻破。刘备只好投靠曹操。三十七岁时，刘备跟随曹操攻灭吕布。
三十八岁时，刘备受献帝衣带诏，遂与国舅董承合谋杀曹操。青梅煮酒时，曹操放言：“天下英雄，唯使君与操尔。”刘备遂恐曹操有害己之心。时袁术称帝，刘备遂请领军攻打。曹操不顾郭嘉程昱等人反对，拨兵三万给刘备。刘备暗图徐州，斩了刺史车胄，徐州旧属都来归降，遂再次占据徐州，自己驻军于下邳，命关羽守小沛。三十九岁时，衣带诏事发，董承被杀。曹操领大军攻徐州。徐州城小兵弱，刘备兵败投于袁绍。小沛被围，关羽为全兄弟之义，暂投曹操，其余部将皆走散。此时官渡之战进入相持阶段，刘备请命杀敌，袁绍准许，后在古城汝南与关羽张飞糜兰糜芳等旧部会合，
赵云又带铁骑三千来投，遂于汝南再度起兵。传檄文于天下，号召诸侯共讨曹操。四十岁时，曹操攻打刘备，刘备再度兵败，南下投于刘表。但刘表既想用刘备抵抗曹操，又害怕刘备篡权。于是请皇叔驻军新野。一次刘表宴请刘备，席间一起入厕，听皇叔一声长叹，遂问其故。刘备说：“昔年尝身不离鞍，髀肉皆消。今不复骑，髀里生肉，日月若驰，老将至矣，而功业不立，是以悲耳。”此时曹操已经消灭袁绍，统一北方，雄踞中原，带甲百万，兵精粮足，手下智臣如雨，猛将如云，天下十分已占其五，威名赫赫，声势滔天。而刘备已经年过四旬，却只能蜗居小城，仰人鼻息，苟延残喘。
四十六岁时，经徐庶推荐，刘备三顾茅庐请出
诸葛亮，诸葛亮遂献隆中对，三国的帷幕到此时才真正拉开。四十七时，刘表病死。曹操南征，荆州被刘琮拱手奉上。刘备慌忙之中撤往江夏欲投奔刘琦，护送十余万民众南奔，日行不过十余里，被曹军追上，以至于当阳大败。后东吴鲁肃来访，遂遣诸葛亮往东吴游说孙权一起抗曹。赤壁之战，曹操大败。刘备趁机攻取江陵，后又收复荆南四郡，实力大增。四十八岁时，刘备领荆州牧。又娶孙权之妹孙尚香，孙刘联盟正式建立，曹操亦暂缓南征。五十岁时，刘璋为了抵抗汉中张鲁，请刘备入川。五十二岁时，刘璋与刘备反目，遣将攻打兵败后被围于成都。五十三岁时，刘璋求救于张鲁，张鲁便派马超率军来救。后李恢说服马超归降刘备。刘璋慑于刘备大军和马超威名，遂举城投降。刘备领益州牧，威震天下，曹吴皆恐惧不安。又任用蜀中旧臣，大举贤才，安军养民。五十七岁时，刘备举兵攻打汉中，老将黄忠力战夏侯渊，又击退曹操援军，遂占据汉中。五十八岁时，刘备晋位汉中王，封五虎上将。不久后关羽水淹七军，擒于禁斩庞德。曹操惶恐之下意欲迁都洛阳，孙吴亦惶惶不可终日。五十九岁时，在曹吴联手之下，荆州落入东吴之手，关羽兵败被斩。刘备悲愤之下欲兴兵讨伐，被诸葛亮赵云等劝谏，遂遣张飞驻阆中厉兵秣马。六十岁时，曹操死，曹丕篡汉自立。传言废帝已死，刘备遂称帝于成都，立国号为汉。
刘备让我想起重耳，重耳在国外颠沛流离了19年，辗转了8个诸侯国，直至62岁才登基做国君。我以前就在《晋三位公子申生、重耳、夷吾都有能力, 为何最后就晋文公重耳称霸》一文中就写过：人想要成功一定不要慌不要求快，若晋文公重耳不经过逃亡那段时间的苦难经历，他真不一定能成为春秋霸主，譬如经过卫国，卫文公的不礼貌；经过五鹿时，饿了向村民讨饭，村民把土放在容器中给他，重耳的不高兴；在齐国齐桓公厚礼招待他，很满足地住了几年，差点就选择了安逸的生活，要不是他妻子齐姜（一个伟大的女人）和朋友们用计灌醉他也不会继续前行；后来曹共公、郑文公的无礼，重耳都默默承受了。这就犹如玄幻小说里境界要心境和修为相当一样，修为到了一定程度一定要磨练心境的，心境不够，你永远都升不到下一个境界。最后要说的是晋文公才能出众的朋友：赵衰、狐偃咎犯、贾佗、先轸、魏武子等都是跟他一起逃亡的，若没有这些，晋文公就算回国当上诸侯也不会成为霸主。刘备也一样，想想因无钱贿赂上司挂印而去时的无奈；好心收留吕布却被鸟占鹊巢时的愤怒；投靠曹操、刘表时的苟延残喘；三顾茅庐请诸葛亮时的憋屈，当时
诸葛孔明二十七岁，刘备四十六岁。刘备颠沛流离，备尝艰辛，投靠过多个诸侯，四十七岁才谋得荆州，六十岁称帝，我们慌什么？