马王堆汉墓中的随葬品，种类之杂，数量之多，让人眼花缭乱，惊叹不已。
随葬物清单遣策竹简发现于东“边箱”，堆放在重叠的漆器上面，因编缀的绳索已经腐朽已经散乱。
竹简共312枚，是用细竹劈开来制成的，颜色是黄褐色，背面的竹皮大多为绿色。从残余的绳子痕迹来判断，竹简是书写后再用细麻绳分为上下两道将竹简顺序组编成册。
简上文字为墨书隶体，墨迹清晰，字体秀美。每简字数，少者两字，多者至25字。
竹简上的文字大多数可以辨识，是一册随葬物品清单，就是所谓的“遣策”，总有722枚，其中一号墓312枚，三号墓410枚，内容均为逐件记录随葬物品的名称、数量和各种物品的分类小计。马王堆遣策是同类竹简中最完整的两批。
一号墓的遣策所列器物清单的大概情况是这样的：用漆木制成的九鼎、七鼎和三鼎、二鼎盛放的各种羹，用竹笥盛放的肉食品，用陶器盛放的酱和酒，用布囊盛放的粮食，以及漆木器具、梳妆用品、丝织衣物、乐器、扇、席和土质、木质的东西。
简文没有提到尸体的衣衾和相当数量的木俑，所载内容与墓内器物虽有一定的出入，但两相符合者仍然较多，因而根据简文便可确定某些器物的名称。
三号墓中的遣策竹简，除大部分内容与一号墓相同外，还记载有骑从、乐舞、童仆等侍从，包括所持仪仗、兵器和乐器等物，这些都能同出土的木俑及棺房两壁的帛画大体对照起来。
马王堆汉墓中还发现有精美的彩绘帛画。帛画是我国古代的一个画种，因画在帛上而得名。帛是一种白色的丝织品，古人常用笔墨和色彩在上面描绘人物、走兽、飞鸟及神灵、异兽等形象。
马王堆汉墓共发现5幅帛画，其中一号墓一幅，三号墓4幅。这些帛画都是彩绘，保存得十分完整，它们大多色彩鲜艳，形象生动，是不可多得的艺术珍品。
一号墓的帛画为“T”字形。其画面完整，形象清晰，自上而下分段描绘天上、人间和地下的景象。
天界部分画在上端最宽阔的地方。右上角是一轮红日，日中有金乌，日下的扶桑树间，还有8个太阳；左上角是一弯新月，月上有蟾蜍和玉兔，月下画着奔月嫦娥。
在日、月之间，端坐着一个披发的人首蛇身的天帝，一条红色的长尾自环于周围。天上有一道天门，有守门吏。另有神龙、神鸟和异兽相衬，显出天界的威严和神圣。
人间部分以玉璧为界划分成上下两层，上层是墓主人的升天，下层是对墓主人的祭祀。墓主人拄杖，面向西方，前有小吏迎接，后有侍从护送，很有气魄。
人间之下有一巨人赤身裸体，可能是地神，双手举起一白色平台，象征着大地。平台之下，即古人通称的黄泉，巨人脚踏鲸鲵，胯下有蛇，使人感到阴沉昏暗。
整个画面，从下至上，表现了地下、天上的各种景色，有的是出自传说中的故事，也有的是各种社会生活，有的是人脑中的各种想象。
三号墓出土的一幅帛画与一号墓中那幅帛画的尺寸、形制、内容都相近。这两幅帛画以有序的层次，展示了汉初人们观念中的宇宙图景。取自远古神话的大量形象和按照现实描绘的人与物，构成天、地、人相沟通的境界。
帛画出土之前分别放置在两墓内棺的板上，是葬仪中用以表示招魂、导引后随葬的旌幡，又称“非衣”，因而其主题是灵魂升天。画中人物正行进在通往“天国”的途中，天上日月并辉、明乐环响，龙、豹、翼鸟、玉璧等均是吉祥、护佑的象征。
在三号墓棺室西壁的一幅帛画长2.12米，宽0.94米，描绘了盛大的车马仪仗场面。
左上方有两行人物，文武属吏簇拥着戴冠、着袍、佩剑的墓主向前行进，队列前有5层高台。左下方有100多人组成的方阵，阵中是正在鸣金击鼓的乐队。
右上方有4列驷马车骑，右下方有14纵列共100余个骑从，画中所有的人物、车马都面向墓主人方向。
有人认为这幅画描绘的是誓社、耕祠场面，也有人根据所绘的大都是武卒、车骑，认为描绘的是接受墓主检阅的仪仗。
三号墓的另一幅帛画为导引图。以红、蓝、棕、黑等颜色描绘男男女女做健身运动，共有4排44人的形象。
这些人有男有女，有老有少，他们有的着长袍，有的穿短裙短裤，还有的裸露着上身。
运动的类型有伸展、屈膝、转体、跳跃等肢体运动，也有使用棍棒、沙袋、球类的器械运动，还有模仿熊、鹤、鸟等各种动物姿势的运动。
根据人物动作与旁边的题字，可知是一幅关于运动的画作，定名为《导引图》。
马王堆汉墓的随葬品中还有纺织品和衣物200余种。其中包括了汉代丝绸品种的大部分，如平纹组织的绢、缣、纱，绞经组织的素罗和花罗，斜纹组织的绮、锦、绒圈锦，袋状组织的绦带以及彩绘印花纱，还有大麻和苎麻制成的粗细麻布等。
在三号墓东边箱子的长方形漆盒中，发现有大批的帛书。这些帛书是唯一可以和千年女尸媲美的东西。帛书又名缯书，它以白色丝帛为书写材料，其起源可以追溯到春秋时期。
马王堆汉墓的帛书共有28种，12万字，破损比较严重。
帛书一般都是把帛横摊着从右端开始直行写下去。有的先用墨或朱砂画好上下栏，再用朱砂画出直行格，此即为后代的“朱丝栏”。帛书有长有短。短的，一段帛上只写一种书或画一幅图；长的，写完一种书或画了一幅图后，并不剪断，而是另起一行接着书写或画另外的画。
帛书的体例不一，有的在第一行顶上涂一黑色小方块做标记，表示书从这里开始；有的则没有画行首的标记。有些书是通篇连抄，不分章节；有些用墨点记号分章；有些则提行另起章节。大部分帛书都没有书名。有标题的，一般都写在文章的末尾，并记明字数。
自从秦代统一文字，规定小篆作为全国标准字体之后，还规定隶书作为日用文字，通行全国。
整个帛书上的文字代表了这一时期字体的全貌。除了字体之外，另一个特点就是假借字多，简化字多，这些情况进一步表明，在秦统一全国文字后，西汉初年我国文字又处在一个新的发展过程中。
据初步整理，马王堆三号墓的帛书一共20多种，12万字左右，从这批帛书的内容看，只有少数几种流传下来，而大部分是久已失传的佚书。书的内容以古代哲学思想、历史为主，也有相当一部分是当时自然科学方面的著作，还有各种杂书。
依《汉书•艺文志》分类，在这些马王堆汉墓的帛书之中，六艺类的有《周易》、《丧服图》、《春秋事语》和《战国纵横家书》。
诸子类的有《老子》甲本、《老子》乙本、《九主图》、《黄帝书》。其中，甲、乙本《老子》为所见最古的本子。
兵书类的有《刑德》甲、乙、丙三种。
数术类的有《篆书阴阳五行》、《隶书阴阳五行》、《五星占》、《天文气象杂占》、《出行占》、《木人占》、《符箓》、《神图》、《筑城图》、《园寝图》和《相马经》。其中《五星占》是我国现存最早的天文书。
方术类的有《五十二病方》、《胎产图》、《养生图》、《杂疗方》、《导引图》，其中《五十二病方》是我国已发现的最古老的医书。
另外，还有《长沙国南部地形图》、《驻军图》、《城邑图》3幅地图。
同时，马王堆汉墓还发现有瑟、竽、笛、琴、竽律等五种乐器。另外还有和木俑附在一起的模型乐器钟、磬、筑3种。此外，在三号墓的遣策中，记载了不少歌舞、乐器的名称，如“楚歌者”、“河间舞者”、“郑舞者”、“建鼓”、“大鼓”、“钟磬”、“郑竽瑟”、“河间瑟”等。
从中，一方面能了解轪侯家轻歌曼舞的奢侈生活，另一方面也能增进我们对汉代音乐文化发展水平的了解。
其中一件黑漆二十五弦琴有25根弦，是一张木质的弦乐器。它的瑟面成拱形，中间是空的，下面嵌有底板。首尾髤黑漆，其余光素。
底板两端有首岳和尾岳。首岳一条，右边有25个弦孔；尾部有内、中、外3条尾岳，内外岳左边各有9个弦孔，中尾岳左边有7个弦孔。尾端有4个系弦的木枘，枘端为银制，饰涡纹。
弦由4股丝左旋搓成，中岳上的弦较粗，内、外岳上的弦较细。每条弦下有拱形木柱。
另一件黑漆七弦琴，是木质的弦乐器。它通体黑漆，头宽尾窄，面圆底平，面底可以分开。面板木质松软，似为桐木，底板木质坚硬。面底各有一个“T”形槽，合起来形成共鸣箱。
马王堆一号墓有漆器184件，三号墓有316件，合在一起正好是500件。这样大量的漆器出土，在我国是第一次。
这些漆器种类繁多，有盛装食物的鼎、奁、盘；有装酒或盛肉羹的锺、壶、钫；有喝酒或喝汤的耳杯、卮杯；有舀取食物的勺、匕；有盥洗用的盆、匜和沐盘；有盛托餐具的平盘和案；有放置各色各样梳理和化妆用具的多子奁盒；有娱乐用的博具；有日常生活用具和摆设如屏风和几等；还有专用以挂放武器的兵器架。
各式器形达20种以上，其中漆耳杯占漆器总数的一半以上，堪称是汉代漆器的杰作。
漆器大部分是木胎，只有少数奁和卮是夹胎。装饰花纹多为漆绘的红、黑和灰绿等色。纹样则以几何纹为主，龙凤纹和草纹为辅。
一些漆器书有“侯家”、“君幸酒”、“君幸食”字样，还有的注明器物容量。说明这些器具是由成都官府作坊制造的。它们制作精致，纹饰华丽，光泽如新。
造型最精致的是耳杯盒和圆奁盒，耳杯盒一件，椭圆形，两侧有半圆形的把手，盒内放小耳杯6件，重沿耳杯一件。
圆奁盒两件，一件双层，另一件单层，均内漆朱地，外漆黑地，表面绘红彩或作金银色泽的花纹，出土时均用绣花包袱包裹。双层奁盒下层嵌放9件不同形状的小漆盒。
在众多的漆器中，有一件云纹漆鼎格外耀眼。这件漆鼎为椭圆球形，盖是球面形，上有3个橙色的环形钮，盖与鼎身用子母扣套合，鼓腹，底略呈环形。器口附两平直耳，有3个兽蹄形足。
鼎的表面髤黑漆，器内髤红漆。口沿绘有一道菱纹图案。盖和器身绘红色和灰绿色涡卷纹和方连纹等组成的几何云纹。足部用朱漆绘兽面纹，两耳云纹。鼎底部均朱书“二斗”两字，表示出了这个器物的容量。
马王堆汉墓随葬的土笥共48件，多数在西边厢，东边厢和南边厢内也有一些。
竹笥是一种长方形竹箱，由上盖和底箱套合而成，“人”字纹编织，周边用竹片加固，并以藤条穿缠。装盛缯帛服装的竹笥较大。竹笥外面全部用染色的绳子缠缚，并加封泥印和系挂木签。
根据笥内遗物和木签上所记载，笥内随葬品大概可以分为丝织品、食品、草药类、明器等。
丝织品有六笥，其中衣笥二，缯笥二，另有二笥装香囊、鞋及丝织物碎片；食品是笥内随葬品中的主要部分，达到37笥；草药类有一笥，可辨识的有木贼、花椒、桂皮等；明器类有4笥，共计有泥珠一袋，木象牙8件，木犀角13件，木璧23件。
马王堆汉墓中还发现有一些制作精美、形象逼真的木俑。其中一号墓有100多件，三号墓有30多件，它们分大型和小型两种，大型木俑出于东、南、北边厢，小型木俑出于中棺和内棺之间的隙缝中。
小型木俑除了3件着丝麻衣的以外，皆以小树枝劈削，墨绘眉目而成，以麻绳编结为两组。大型木俑分立俑和坐俑。
大木俑有的着衣，有的彩绘，服饰，发髻略有区别，着衣俑的服装有罗袍、绣花袍和泥银彩绘袍等，衣袖内系用细竹条支撑。
彩绘用系先在木头上雕出服饰轮廓，然后用红黑彩色绘出绣花袍、菱纹袍等的纹饰。
马王堆出土的木俑大多都是用来盛放肉食品、谷物、果品和香料的竹笥，制作精美，形象逼真。
各种各样的木俑中，尤其以女性木俑最引人注目，一号汉墓中有一件女舞俑。
舞俑腿部微曲，好像正在蹈足起舞。舞俑体态袅娜，有曲线美；舞姿轻盈，有动感美；奋袖蹈足，有造型美。制作木俑的艺术家，仿佛赋予了舞俑生命似的，让她在人们面前轻歌曼舞。
一号汉墓还有一件著名的歌俑，是跪坐着的。脸丰满，高鼻梁，丹凤眼。她经过精心打扮，脸上打了白粉，眉形修长，双唇涂了口红。清秀的面容上，流露着轻淡的笑意。
在众多木俑中，其中有一组木俑显得格外引人注目，它们由5位乐师组成。其中两位乐师，站在地上，手中拿着吹奏乐器，其余3位乐师跪在地上，用来弹奏的乐器置于地面，摆放在身前。
在乐队俑的对面，放置漆几、屏风、手杖、绣枕、香囊、奁盒以及满盛食物的漆案，这种搭配与设置，当为模拟墓主人生前歌舞宴饮的场面。
马王堆汉墓中其他随葬品还包括：
十二音律管，一套12支，出东边箱北部。竹质，长短不一，插放在绣花袋里面。管的下端有墨书，书写“黄钟”、“大吕”、“中吕”、“林钟”、“无射”、“应钟”等音律名。
铜镜，一件，放在圆奁盒中，有红绢镜套。弦纽，地纹为粗涡纹，主纹为蟠螭纹。
竹扇，两件，大扇在西边箱，小扇在北边箱。扇面作梯形，编织细密，有花纹，边缘及柄以丝织物包缝。
莞席，4件，保存最完好的两件，在西边箱竹笥上，席边均用黄绢包缝。
竹熏笼，两件，在北边箱，笼体竹编，上小下大，呈截锥形，外包绢帛。
竹篓，44件，在西边箱下层。竹条编制，上有两耳，有盖，大小差不多。竹篓内盛满以麻绳串穿的泥“半两”钱。
粮食种子，装麻袋内，在西边箱竹篓上，为数甚多。可辨识的有稻、麦、黍、麻籽和菜子等。
马王堆汉墓 出土最多的陪葬品竟然不是金银珠宝!