马在分类学上属于（动物）界，（
脊索动物）亚门，（哺乳）纲，（奇蹄）目，（马）科，（马）属，（马）种。
驴属于马科、
奇蹄目、驴属。
体型比马和斑马都小，但与马属有不少共同特征：第三趾发达，有蹄，其余各趾都已退化。驴的形象似马，多为灰褐色，不威武雄壮，它的头大耳长，胸部稍窄，四肢瘦弱，躯干较短，因而体高和身长大体相等，呈正方型。颈项皮薄，蹄小坚实，体质健壮，抵抗能力很强。驴很结实，耐粗放，不易生病，并有性情温驯，刻苦耐劳、听从使役等优点。
生物的分类等级从大到小依次是界、门、纲、目、科、属、种．所属的等级越小，动物的亲缘关系越近，等级越大，亲缘关系越远．马和斑马同属，马和
羊同纲，马和驴同科，属、纲、科中属最小，故马与斑马的亲缘关系最远．