唐太宗夺取天下、治理天下，靠的是一批才智出众的人才。而且他用人只以才能为标准，不计较他们的出身、来历。因此他所用的人来源各自不同。例如他手下最得力的几名大将，原来都不是他的属下，尉迟恭来自刘武周，李 、秦琼、程咬金来自瓦岗军，大将李靖则是他从父亲刀下救出来的。这几员大将后来都成为历史上十分著名的人物。
那是在李渊父子准备太原起兵的时候，李靖当时任马邑（今山西朔州）的县丞，他察觉到李氏父子有反隋苗头，就坐上车子，赶往江都向隋炀帝告发。
走到长安，由于道路毁坏，不能再往前走，他被困住了。李渊打进长安，将李靖抓住。当得知他是要前往江都告发自己时，气得要命，就下令处死李靖。李靖丝毫也没有害怕的样子，大声喊道：“唐公起兵为天下扫除暴乱，想成一番大事，怎么能为了个人的一点儿恩怨就杀忠义之人呢？”
李世民看李靖身材魁伟，容貌端秀，一派英俊之气，心中有些喜欢。又看李靖临危不惧，有胆有识，极力为他说情，李渊这才放了李靖，让他跟着李世民做幕僚。
李靖的本名叫药师，是京兆三原（今陕西三原东北）人。他自小就十分刻苦，精通经史，熟读兵法，是个文武全才。李靖的舅父是隋朝的一员大将，常常与李靖在一起谈论用兵之道，觉得非常畅快，于是对人说：“现在可以与我一起谈论孙子和《孙子兵法》的人，除了李靖，找不出第二个人了。”唐高祖刚刚即位不久，梁宣帝的曾孙萧铣占领了一些州县，队伍迅速扩大，达到了40万，萧铣领着大军继续进攻，一时声势很盛。唐高祖便任命李孝恭为总管、李靖为行军总管，领兵讨伐萧铣。
当时正是秋汛时期，江水暴涨。面对滔滔长江，许多将领都提出，等待汛期过后再进兵。只有李靖一人不同意，坚决主张立即进兵，他向李孝恭劝说道：“用兵贵在神速。目前萧铣还不知道我军已经集合。
如果乘江水暴涨，顺流东下，出其不意，攻其不备，定能马到成功。”李孝恭接受了李靖的建议，即刻发兵东下，把没有丝毫准备的萧铣军马打得落荒而逃，连续夺取了荆门、宜都等地，大军直逼夷陵（今湖北宜昌）。
萧铣紧张起来，派得力大将文士弘领了几万人马，驻守清江抵抗，不让唐军过河。
得知这一情况，李靖建议李孝恭，暂时停在南岸，不要慌忙进攻，并解释说：“文士弘是萧铣的得力干将，如今荆门、宜都失守，他把精锐兵马都用出来了，士气正旺，不容易对付。过一段时候，等他们的锐气衰落下去，再调兵进攻，定能获胜。”
李孝恭因为尝到快速出击的甜头，这次还想照常办理，对李靖的建议根本听不进。于是，李孝恭命李靖守南岸，自己率领主力渡河出击，结果被打得大败而归，这才后悔没听李靖的话。
文士弘打了胜仗，心情高兴，他手下的战船便零零乱乱地散在江中，只顾从水中去抢捞战利品，船队显得混乱不堪。李靖看见这一情况，立即向李孝恭请战，要带兵出击。李孝恭才吃了败仗，当然想让李靖去报仇，就同意了。
文士弘的军马洋洋得意，只顾抢东西，没想到李靖率部队反击过来，慌乱之中，根本无法抵抗，只好掉船逃命。李靖乘势追杀，使文士弘损失了400多艘战船，士兵被杀或被水淹死的有一万多人，只有文士弘带着少数人马逃跑了。李靖领着兵马，乘胜追击。一直追到萧铣所在的江陵城下，将江陵团团围住。 刚刚渡过大江之时，李靖就命将士把缴获的400多艘敌船全都丢到江中，任船只漂流而下，将领们对李靖的做法都不理解，就问道：“所得的敌船，为什么不加利用，反而要白白丢掉，不是很可惜吗？”
李靖解释说：“大家都知道，萧铣的属地广大，兵马众多。如今我们深入他的地盘，如果他调来援军，我们就会腹背受敌，到时进不得退不得，那就危险了。现在我把敌船抛入江中，来援兵马就会以为江陵已经失守，便不敢轻易前来，趁他们在徘徊观望时，我们就可以攻破江陵了。”将领们听了都十分佩服。
李靖于是下令攻城，势头非常凶猛。城内兵少，萧铣难以防守，又盼不到援军，只好开城投降了。各地前来的援军，见主帅已降，也都纷纷归顺。南方很快便平定下来。这一仗充分显示了李靖高超的军事指挥才能。此后，他又连连出兵，平叛乱，扫突厥，南征北讨，战功显赫，为唐朝江山的安定做出了巨大贡献。有一次，唐高祖听说李靖又打了胜仗，就称赞起来，说：“像李靖这样的帅才，即使是古代的名将白起、韩信、卫青、霍去病，也没一个能超过他啊！”
尉迟恭，字敬德，是李世民手下的另一员大将。与李靖不同，他是以勇猛善战、忠心赤胆而闻名。隋朝末年，天下大乱，群雄并起，各据一方。隋朝有个将领叫刘武周，也趁机起兵，还自称皇帝。当时尉迟恭在刘武周的大将宋金刚手下任副将。李世民打败宋金刚之后，尉迟恭与另一将领率部下8000人投降。
后来，李世民又领兵去攻打王世充。一些刘武周的降将，借着与王世充交兵的机会逃走了，一些将领对尉迟恭产生了怀疑，就把他捆绑起来，然后进帐劝李世民杀掉尉迟恭，以免留下后患。
李世民很生气，斥责道：“你们错了！如果尉迟恭要叛逃，为什么不与其他人一起走呢？他没走，就说明他不想叛变。”
说着，李世民走出帐外，亲自为尉迟恭解开绳索，然后拉着他的手走进帐中，坦诚地说：“我与你意气相投，从不计较小事。你放心，我是决不会听信流言而杀害有才之人的。”接着他又拿出一包黄金，说：“你若是真想走，我也不拦你。这点东西就算给你作路费，表示我的心意和对你的友情。”
尉迟恭是条硬汉子，听了这话却感动得泪流满面，他两腿跪倒在地，激情澎湃地说：“君王如此待我，我怎么会想离开君王呢？我一定誓死效力，报答君王的恩情。”就在这天下午，李世民率领500骑兵外出视察，突然与王世充的一万多骑兵相遇。王世充手下的名将单雄信见围住了李世民，心中大喜，以为立功的机会到了，就拍马挺枪，直冲李世民而来。李世民拔剑相迎，没战几个回合，李世民就明显处于下风，情况十分危急。
正在这时，尉迟恭杀退围兵，飞马赶来，大声喝道：“勿伤我主！”那声音如雷电轰鸣，把单雄信震得一愣，尉迟恭枪随马到，只一枪，就把单雄信挑下马去。然后，尉迟恭绰枪左冲右突在前开路，马到之处，敌兵纷纷退去，不敢阻挡，就这样保护李世民冲出了重围。
回营后，尉迟恭尚不解恨，又立即带着大队骑兵冲杀反击。不久，大队援军又到，结果把王世充的兵马杀得大败，被杀和被俘虏的有1000多人，还活捉了王世充的一员大将。
从此，勇猛善战的尉迟恭便更出名了。敌兵一听到尉迟恭的名字，想起他冲锋陷阵、挺枪舞剑的雄姿，就会有一种不寒而栗的感觉袭上心头。
而李世民对尉迟恭却是更了解、更信任了。李世民做了皇帝之后，有人在他面前进谗言，说尉迟恭要谋反。唐太宗根本不相信，像谈家常一样向尉迟恭问道：“为什么有人要说你谋反？”尉迟恭激动万分，说：“我随从陛下征讨四方，身经百战，九死一生，现在天下已定，我还会造反吗？”说着便脱下衣服，让唐太宗看他那伤痕累累的身子。唐太宗感动地掉下泪来，赶忙说：“快穿好衣服，我怎么会不信任你呢！”李世民还有三员大将，那就是李 勣、秦琼和程咬金。这三个人后来都成了小说、戏曲中的知名人物。“秦琼卖马”“程咬金三斧头”“李 （在通俗小说里名为徐懋功，）神机妙算”，都是广为传诵、妇孺皆知的故事。他们也都有自己的特点和长处，为唐太宗打江山和开创贞观之治都立下汗马功劳。