1787～1791年的俄土战争是由于土耳其的复仇计划引起的。土耳其要求俄国归还克里木，承认格鲁吉亚为土耳其的属地，允许土耳其检查出入海峡的俄国商船。俄国拒绝了这一最后通牒，土耳其便对俄开战，出动了20万军队和一支强大的舰队。俄军统帅部展开了2个集团军：叶卡捷琳娜集团军和乌克兰集团军，以及克里木军团和库班军团。同时，还调动了黑海舰队。
1787年8月21日，土耳其舰队的大部兵力向停泊在金布恩附近的俄国护卫舰发起攻击。9月13日夜，土军700人在金布恩沙咀登陆，但被俄军击溃。
10月12日，土耳其登陆队在炮火掩护下在金布恩附近登陆，但遭到苏沃洛夫军团的急速突击，几乎被全歼。1788年战争初期，奥地利加入俄国一方参战，并派出科布尔格斯基亲王的军团2.6万人在摩尔达维亚作战。
战争过程中，俄军围攻并夺取了霍京和奥恰科夫要塞。在攻打奥恰科夫要塞时，舰队起了重要作用。
在1789年的战争中，乌克兰集团军在比萨拉比亚对宾杰里以及其他要塞展开了争夺战。1789年8月1日，一支俄国部队和奥地利的一个军团在福克沙尼击溃奥斯曼•帕夏的军队3万人。9月22日，俄奥联军在苏沃洛夫的指挥下在雷姆尼克河畔粉碎了尤素甫•帕夏宰相的土军10万人。但波将金没有利用这些胜利向多瑙河对岸发展进攻，而只是限于攻占宾杰里、哈吉别伊和阿克尔曼诸要塞。在黑海和地中海，俄国各捕敌私船队活动在土耳其舰队的交通线上。
在1790年的战争中，波将金仍是集中主力围攻敌要塞，而不是在野战中歼灭土军。土耳其指挥部将主要突击方向转向黑海高加索沿岸，将巴塔尔•帕夏的部队4万人调往阿纳帕要塞地区攻打库班，并且做好了在克里木登陆的准备。
俄黑海舰队在乌沙科夫海军少将的指挥下，先后在锡诺普海域、刻赤海峡和坚德拉岛海域的海战中连续突击，击败了土耳其舰队。在9月8～9日坚德拉岛海战中俄舰队巩固了这一胜利。南方集团军在舰队的协助下占领了基利亚、土耳恰和伊萨克恰诸要塞。向卡巴尔达进攻的巴塔尔•帕夏军团也被击溃。9月，奥地利单独与土耳其缔结和约，从而使俄国处于困难境地。尽管如此，俄国仍向多瑙河展开进攻。
1790年12月22日，苏沃洛夫所部以猛攻夺取了土耳其防御工事坚固的伊兹梅尔要塞。
俄军在1791年的战争中取得了巨大的胜利。6月15日，库图佐夫将军的部队强渡多瑙河后，在巴巴达格附近击溃土军2.3万人。7月9日，俄军主力在默钦战役中击败土军。7月3日，古多维奇将军的部队在西高加索以猛攻夺取了阿纳帕。俄军在陆上和海上的胜利，以及乌沙科夫8月11日在卡列阿克里亚角击溃土耳其舰队的胜利加速了雅西和约的签订。