一、生理原因
宝宝出生后，离开了妈妈肚子里温暖安静又有“束缚感”的小家，来到这个世界，一切都是陌生的，并且出生后了也没了那种“束缚感”，会让宝宝没有安全感。再加上发育不完善、生长过快、睡眠周期短等原因，就可能导致宝宝睡得不踏实。
01 神经系统发育还不完善
刚出生，新生儿神经系统发育不完善，对于这个陌生的环境需要逐步适应。当宝宝睡着后，可能稍微听到点声音就可能被惊醒，甚至有时候自己放个屁都把自己吓一跳，然后会蹬下腿、哼唧几声等。
建议：
刚出生的宝宝，可以通过“裹襁褓”，模拟一个在妈妈肚子里的环境，增加一些束缚感，是有助增加宝宝安全感的，这样也可以让宝宝睡得稍微踏实一点。另外，就是宝宝睡着后，尽量保持居室内安静的环境，这样宝宝不容易受到惊吓，也可以睡得踏实些。
02 消化系统发育还不成熟
在妈妈肚子里时，宝宝的营养是直接通过脐带输送的，但出生后，就需要宝宝自己吃奶，然后经胃再经肠道，完成消化吸收及排泄的过程。
那这个过程从“开始”到“逐渐成熟”也是需要一段时间来逐渐做好的。
另外前三个月的宝宝生长发育很快，为了满足快速生长，宝宝会吃得多拉的多，这样会使不成熟的消化系统“压力”更大。那为了缓解肠胃的“压力”，宝宝就可能经常扭动身体，来让自己更舒服些，也就是妈妈常看到的憋劲儿、蹬腿，哼唧等。
建议：
刚出生的宝宝，胃是呈水平的，容积也小，小胃的出口紧、入口松，再加上宝宝大脑皮层控制反射的能力差，吃完奶后，奶水就反流出来，引起溢奶和吐奶。因而，妈妈们要记得，每次吃奶后竖直抱会或给宝宝拍拍嗝。
03 生长速度很快
小婴儿出现这样的表现，还有一个原因就是因为“宝宝处于快速生长期”。
由于生长的速度很快，宝宝出生的前三个月，体重能增加一倍，身长比出生时长20%以上。
宝宝的皮肤、肌肉、骨骼都在快速的生长，带来的不适感，宝宝就通过挥动胳膊、蹬腿、哼哼唧唧等表现来缓解。
建议：
宝宝处于快速生长期，妈妈可以经常帮宝宝做做“被动操”，按摩按摩宝宝的小身体，也有助缓解宝宝生长带来的不适感。
2、太热、太冷
3、太干燥，有鼻屎
4、睡眠前玩得太兴奋，按时睡觉：在宝宝入睡前0.5～1小时，应让宝宝安静下来，睡前不要玩得太兴奋，更不要过分逗弄宝宝。免得宝宝因过于兴奋、紧张而难以入睡。不看刺激性的电视节目，不讲紧张可怕的故事，也不玩新玩具。要给宝宝创造一个良好的睡眠环境。室温适宜、安静，光线较暗。盖的东西要轻、软、干燥。睡前应先让宝宝排尿。
5、注意肛门外有无蛲虫。
6、很多妈妈看到宝宝晚上哭醒会以为孩子饿了，然后就给孩子喂奶，其实这是一个很不好的习惯，这样做反而会造成孩子有晚上睡醒了要吃奶的习惯。
7、积食、消化不良，上火或者晚上吃的太饱也会导致睡眠不安。建议喂粥、面等固体食物应在临睡前至少两三小时喂，睡前再喝一点奶。
8、母乳宝宝的恋奶。（这个很多母乳宝宝都存在的情况）
9、晚上一定要喂奶的话，要注意：
尽量保持安静的环境。当晚上喂奶或换尿布时，不要让孩子醒透（最好处于半睡眠状态）。这样，当喂完奶会换完尿布后，会容易入睡。
逐渐减少喂奶的次数，不要让孩子产生夜间吃奶的习惯。
10、如果宝宝因为夜里想尿尿就醒，本人觉得应该给他用尿不湿，这样不至于因为把尿影响宝宝睡觉。如果有用尿不湿的话，一定是尿不湿包得太紧。
11、发现孩子有睡意时，及时放到婴儿床里。最好是让孩子自己入睡，如果你每次都抱着或摇着他入睡。那么每当晚上醒来时，他就会让你抱起来或摇着他才能入睡。
12、不要让婴儿含着奶嘴入睡，奶嘴是让孩子吸奶用的，不是睡觉用的，若干孩子含着奶嘴睡着了，在放到床上前，请轻轻将奶嘴抽出。
13、宝宝哭闹，不要及时做出反应，等待几分钟，因为多数小孩夜间醒来几分钟后又会自然入睡。如果不停地哭闹，父母应过去安慰一下，但不要亮灯，也不应逗孩子玩、抱起来或摇晃他。如果越哭越甚，等两分钟再检查一遍，并考虑是否饿了，尿了，有没有发烧等病兆等。
如果宝宝没有其他不适的原因，夜里常醒的原因很大一部份是习惯了，如果他每次醒来你都立刻抱他或给他喂东西的话，就会形成恶性循环。建议宝宝夜里醒来时（应该都是迷迷糊糊的），不要立刻抱他，更不要逗他，应该立刻拍拍他，安抚着想办法让他睡去。一般如果处在迷糊状态的宝宝都会慢慢睡去。
大了，有时候夜里也醒，还哼哼唧唧的。一开始老要去抱他，然后他就完全醒了，要好久才重新入睡。后来想是不是做梦呢，于是就在旁边看着他，不去惊扰他，果然，一会儿，没声了，继续睡了。
14、被子或者睡觉姿势不舒服。本回答被提问者采纳