什么是机械手重复精度??

机械手的重复精度是指如果动作重复多次,机械手到达同样位置的精确程度。
机械手到达指定点的精确程度,它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度比单次精度更重要,如果定位精度不够精确,通常会显示一个固定的误差,这个误差是可以预测的,因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是一个随机误差的范围,它通过一定次数地重复运行来测定。随着微电子技术和现代控制技术的发展,以及气动伺服技术走出实验室和气动伺服定位系统的成套化。
布鲁特机械手的重复精度将越来越高,它的应用领域也将更广阔,如核工业和军事工业等。

机械手的重复精度是指如果动作重复多次,机械手到达同样位置的精确程度。
机械手到达指定点的精确程度,它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度比单次精度更重要,如果定位精度不够精确,通常会显示一个固定的误差,这个误差是可以预测的,因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是一个随机误差的范围,它通过一定次数地重复运行来测定。随着微电子技术和现代控制技术的发展,以及气动伺服技术走出实验室和气动伺服定位系统的成套化。
布鲁特机械手的重复精度将越来越高,它的应用领域也将更广阔,如核工业和军事工业等。
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第1个回答  2012-08-23
可以这样理解重复精度:
每个动作都有一个0点,相对零点运动一个值(或是平移,或是旋转)比如,你的胳膊在垂直地面向下时为0点,胳膊向上抬起90度10次,每次都会和上次不一样,每次和理想90度之间的差距相加除以10,就是重复精度了.
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