写动作的成语有很多，以下列举一些常见的成语及其解释：
1. 手舞足蹈
解释：形容人非常高兴或极度兴奋时，无法控制自己的手脚，会跳跃和舞动。这个成语通过动作“手舞”和“足蹈”形象地表达了人的极度兴奋状态。
2. 七手八脚
解释：形容大家忙乱、合作无序的场景。当许多人在忙同一件事时，可能会有人做这有人做那，动作杂乱无章，就可以用“七手八脚”来形容。
3. 掩耳盗铃
解释：这个成语中的动作是捂住耳朵。它用来形容自欺欺人，明知不可为而为之的行为。盗铃者认为捂住自己的耳朵，别人就听不到铃声，但实际上这只是自欺欺人。
4. 摩拳擦掌
解释：形容人们做事之前，精神振奋、充满期待的状态。这个成语中的动作描绘了人们在准备行动前，会不自觉地摩擦手掌和握紧拳头。
5. 捧腹大笑
解释：形容非常开心或觉得好笑时的动作，即大笑到无法控制自己，有时会用手捂住嘴以减少笑声的音量。这个成语通过动作展现了人们极度开心的情绪。
以上这些成语都包含了描述动作的部分，通过这些动作可以更好地理解和表达人的行为和情感状态。