如何看待给植保无人机配置厘米级定位的RTK系统？

Question

如题所述

Answer 1

RTK（Real - time kinematic）载波相位差分技术，由基准站、测绘站和移动站组成。基准站采集卫星数据后，通过数据链将其观测值和站点坐标信息一起传送给移动站，而移动站通过对所采集到的卫星数据和接收到的数据链进行实时载波相位差分的处理，得出精准的定位结果。
目前，众多的植保无人机都是利用GPS定位，其缺点是定位误差大，经常出现重喷漏喷现象，后期需要人工去扫边检查，给植保作业带来极大的不便。如果给植保无人机配备厘米级精准定位的RTK基准站，无人机则可以根据预先测绘的航线与设置的飞行参数，实现一键起飞，全程自主飞行，无需摇杆操作。与此同时，可结合飞行高度、速度与喷幅数据智能规划航线，做到不漏喷不重喷。GPS与RTK之间的差别，在于GPS的定位精度在米级，RTK的定位精度在厘米级，后者比前者的误差更小，定位也更加精准。
有人说不就是喷洒农药嘛，有GPS定位和自动返航就够了，不需要那么精细。但是，这些人应该不知道：农业植保过程的好坏决定了后期收获的好坏。如果在植保过程中部分区域因为重复喷洒农药而造成药害，因为没有喷洒到农药而引起虫害，这不仅仅是个别区域的问题，很有可能因为灾害的传播而给整片农田带来巨大的损失。所以，给植保无人机装上RTK定位系统还是很有必要的。目前，给无人机配置了RTK系统的厂商也不多，其中大疆的MG-1S、极飞的P20 2017、深圳常锋的天马-1植保无人机都有这个配置。

Answer 2

1、价格昂贵：一套下来要基准站+机载端要2万多；即使使用机载端+CORS也是不便宜的，CORS也是每月收费，长期使用比用基准站更不划算；2、适配问题：目前没有一家差分GPS模块可以兼容所有飞控，产品适配性有待提高；3、产品的稳定性：推出市场的时间短，产品的完善过程都是需要时间的沉淀；4、测区的环境问题影响产品的性能：地形的影响；5、选择性用户：用户最好必须有自己的飞控工程师，这样在调试使用才能更顺畅；本回答被提问者采纳