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求助!!关于51单片机智能小车原的问题!!
这个是小车的循迹模块的原理图,能帮我看看这个的工作原理是怎么样的吗,看不懂T.T,马上毕业答辩了,求大神帮忙指导下,感激不尽!!!!
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推荐答案 2016-06-19
寻迹,就是讯黑线,在没有压黑线是,发光二极管发出的光线被反射回来,光电管导通,比较器反相输入端电平被拉低,输出端输出高电平,单片机相应的借口也是高电平。当压着黑线是,相应的光电管接受不到二极管发出的光线,光电管截止,比较器负端高电平,输出端输出低电平,单片机相应端口电平也被拉低,程序上就可以检测到,然后做出相应反应。比较器的同相输入所以要接电位器,可以根据地面反射强度来调节同相输入的电压,以保证比较器可靠反转。
追问
那个,请问光电管是哪一个啊?
追答
图纸上画的像光偶的那里的半个三极管。
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51单片机
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51单片机智能小车
制作,求通俗易懂的讲解
答:
系统的
单片机
程序:include"reg52.h"definedet_Dist2.55// 单个脉冲对应的
小车
行走距离,其值为车轮周长 /4#defineRD9// 小车对角轴长度。definePI3.1415926 defineANG_9090 defineANG_90_T102 defineANG_180189/ 全局变量定义区。/sbitP10=P1^0;// 控制继电器的开闭sbitP11=P1^1;// 控制金属接...
我们做
51单片机
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其实要解决起来,最好是采用摄像头的方法,只有看的远,才能提早知道前边路的情况,而且根据摄像头拍摄的图像可以分析出来前方弯道的弯度有多大,车离弯道有多远,这样可以实现最佳控制,我们学校这边的
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