自来桥镇，其名源于桥的独特来历。据《眙盱县志》记载，此地曾是滁州与来安大路的重要交汇点，因其桥石自然形成，河水流至桥址，故得名“自来桥”。
关于自来桥，流传着一个神奇的传说。在元代以前，它已是两淮通往六合的古道必经之路。古道旁有一河涧湾，每逢枯水期，行人需借助几块“石头步”过河，车马则需涉水而过，每逢雨季山洪暴发，交通便会受阻。然而，古镇人民的坚韧与团结在元至正元年（1341年）得以体现，他们集资购买石料，雇请工匠，于年初开始修建这座桥。然而，桥面石料的寻觅成为难题。传说中，修桥的困境感动了玉皇大帝，六月二十三日，电闪雷鸣，山洪暴发，一块巨大的石料从天而降，恰好与桥墩相嵌，形成天然桥面，这便是“天人合一”修桥的佳话。
为了永久纪念这一奇迹，人们在桥头立起“自来桥”石碑，并撰写了《自来桥重建古自来桥碑记》，记录这段传奇的历史。这个故事至今仍在山区小镇上流传，成为自来桥镇历史的重要篇章。
自来桥镇位于明光市的东南部，地理位置介于东经118046 34－118038 36，北纬32036 07－32044 07，地处两省（安徽、江苏）四县（市、区）交界处，东与江苏省眙盱县、安徽省来安县接壤，南部与南谯区相毗邻。北部与涝口乡、西部与嘉山集乡搭界。全镇辖10个村民委员会，110个自然村庄，124个村民小组，总人口为2.1万人（其中非农业人口2000人），镇域面积86.4平方公里（其中街道2平方公里，人口5000人），现有耕地面积23514亩，其中旱田面积15114亩，水田面积8400亩。镇内宜林山场面积近三万亩。