1940年，刘仲侯同志参加中国共产党领导的读书会等进步组织，积极投身于学生运动。
1942年5月在上海市沪新中学加入中国共产党。
1942年9月至12月在苏中解放区抗大第九分校当学员。
1942年12月至1944年11月任苏中二分区台北县小海区民运队员、区委干事、委员。
1944年11月至1945年8月任台北县堤东区委副书记、东台县小海区委副书记。
1945年8月至1948年5月任东台县小海区委书记，台北县合塔区委书记、西团区委书记、小海区委书记。
1948年5月至1949年3月任华中工委机动大队中队支部书记、华中工委民运部工作队组长。
1949年3月任华中工委政策研究室研究员，同年5月任苏南区党委政策研究室研究员。
1949年10月任苏南区党委农村工作团工作队长。
1950年10月任苏南区党委组织部巡视员。1951年1月任苏南区党委纪律检查委员会秘书。
1952年5月任苏南行署人民监察委员会主任秘书。
1952年11月任江苏省政府人民监察委员会办公室主任。
1954年5月任华东局审干委员会办公室内勤组长。
1954年10月任江苏省审干委员会办公室副主任。
1956年9月任中共江苏省委组织部办公室主任。
1957年1月任中共启东县委书记。
1965年10月任中共盐城地委副书记。
1966年12月至1970年12月在“文化大革命”中受冲击。
1971年1月，刘仲侯同志重新走上工作岗位，先后任盐城地区革命委员会生产指挥部副主任，地区革委会副主任，中共盐城地委常委、副书记、书记兼任地区革委会主任。
1977年5月至10月任教育部负责人，教育部党组成员、副部长。
1978年12月至1982年2月任中共江西省委副书记。
1983年8月任中共江西省顾问委员会筹备小组副组长。
1985年6月至1992年11月任中共江西省顾问委员会副主任、中共江西省顾问小组副组长。
1997年1月31日经中央批准，离职休养。
